北京信息科技大學(xué)張奇志研究生導(dǎo)師簡介

發(fā)布時(shí)間：2020-06-08 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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北京信息科技大學(xué)張奇志研究生導(dǎo)師簡介正文

個(gè)人簡歷：
1982.9-1986.7，吉林大學(xué)數(shù)學(xué)系里學(xué)專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位。 1986.9-1989.7，吉林大學(xué)數(shù)學(xué)所計(jì)算力學(xué)專業(yè)獲碩士學(xué)位。 1992.9-1996.4，東北大學(xué)礦山建設(shè)工程專業(yè)獲博士學(xué)位. 1998.8-1999.7，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)技術(shù)訪問學(xué)者。 1989.7-1996.7，沈陽工業(yè)大學(xué)基礎(chǔ)部工作，1992年晉升為講師。 1996.8-今，北京信息科技大學(xué)自動(dòng)化學(xué)院工作。現(xiàn)任自動(dòng)化學(xué)院副院長、校學(xué)術(shù)委員會(huì)委員。擔(dān)任教學(xué)任務(wù)：模式識別；最優(yōu)化方法；機(jī)器人控制（研究生），機(jī)器人學(xué)（本科生）
研究領(lǐng)域與方向：
智能控制與智能系統(tǒng)；信號處理與計(jì)算機(jī)視覺
研究成果：
在研科研項(xiàng)目： [1] 國家自然科學(xué)基金：變剛度彈性驅(qū)動(dòng)伸縮腿雙足機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與控制研究（11672044）,2017.1-2020.12, 72萬，負(fù)責(zé)人已結(jié)題項(xiàng)目： [1] 國家自然科學(xué)基金：雙足機(jī)器人行走穩(wěn)定性與脈沖控制研究（11172047）,2012.1-2015.12, 62萬，負(fù)責(zé)人論文： [1] RGB-D mapping for indoor environment[C]，9th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2014 [2] 雙足機(jī)器人半被動(dòng)行走固定點(diǎn)全局穩(wěn)定性分析[J]，工程力學(xué)，2013, 30(3): 431-436 著作：出版教材1部 [1] 張奇志、周亞麗，機(jī)器人學(xué)簡明教程，西安電子科技大學(xué)出版社，2013.4 獲獎(jiǎng): [1] 北京市屬市管高校中青年骨干教師稱號，2005年 [2] 世界人工智能聯(lián)合大會(huì)實(shí)體機(jī)器人大賽，“最佳服務(wù)技能獎(jiǎng)”，2013.8 [3] 服務(wù)機(jī)器人團(tuán)隊(duì)參加全國各類機(jī)器人學(xué)科競賽獲得一等獎(jiǎng)20余項(xiàng)。

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