理論力學808

    一、參考教材：《理論力學I》，高等教育出版社，哈工大理論力學教研室編著，第八版，高等教育出版社，郝桐生編著

    二、課程內容的基本要求：

    第一章靜力學的基本公理與物體的受力分析第二章平面匯交力系

    第三章力矩與平面力偶理論第四章平面任意力系

    第五章摩擦

    第六章空間力系

    第七章點的運動學

    第八章剛體的基本運動第九章點的合成運動第十章剛體的平面運動第十一章質點運動微分方程第十二章動量定理

    第十三章動量矩定理第十四章動能定理

    第十五章達朗貝爾原理

    三、應該掌握的內容和重點內容

    1.理解靜力學的基本概念，對各種平面力系有明確的認識，掌握物體受力分析的方法和受力圖的畫法。

    2.掌握各種平面力系的簡化方法，并熟悉其簡化結果；掌握各種平面力系的平衡方程及其應用；熟練掌握平衡物體和物體系統(tǒng)的平衡計算問題；了解摩擦的概念，掌握具有滑動摩擦的平衡計算問題；了解空間力系的簡化和平衡計算。

    3.掌握描述點的運動的矢量法、直角坐標法和自然坐標法，會求點的運動軌跡，并能求解質點的速度和加速度。

    4.掌握剛體平動和定軸轉動的運動特征；能求解定軸轉動剛體的角速度、角加速度以及剛體內各點的速度和加速度。

    5.掌握運動合成和分解的基本概念和方法；掌握點的速度合成定理和加速度合成定理及應用；掌握剛體平面運動的特征，能求解剛體上各點的速度和加速度。

    6.會建立質點的運動微分方程，會求解簡單情況下運動微分方程的積分。

    7.能理解和熟練計算動力學中各基本物理量（動量、動量矩、動能、沖量、功、勢能等）。

    8.熟練掌握動力學普遍定理（包括動量定理、質心運動定理、對固定點的動量矩定理、動能定理）及相應的守恒定理。能正確選擇和綜合應用這些定理求解質點、質點系的動力學問題。9.了解慣性力的概念，掌握剛體平動、平面運動、對稱剛體作定軸轉動慣性力系簡化結果的計算。掌握達朗貝爾原理。

    重點內容：

    1、受力分析與受力圖。

    2、力偶及其性質；平面（空間）力系簡化結果分析；平面（空間）力系的平衡條件與平衡方程，平面力系的平衡計算，物體系統(tǒng)的平衡計算；具有滑動摩擦的平衡問題。3、點的運動方程；速度與加速度的求法。

    4、剛體基本運動的特點；剛體的平行移動和定軸轉動剛體內各點的速度和加速度的求法。

    5、點的合成運動；速度合成定理；加速度合成定理及其應用。

    6、平面圖形內各點速度速度投影定理速度瞬心；平面圖形內各點加速度。

    7、動力學普遍定理（的綜合應用）——動量定理、動量矩定理、動能定理；質心運動定、剛體定軸轉動的微分方程；剛體平面運動微分方程及其應用。

    8、達朗貝爾原理；剛體慣性力系的簡化。

    四、幾點說明：

    1、考試內容為大綱基本要求的有關內容。

    2、考生要多注意基本概念的理解、重點掌握基本計算方法。

    3、注意重點內容的掌握。

    4、適當考慮各部分之間的綜合問題。

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