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大連交通大學(xué)機械工程學(xué)院導(dǎo)師：李榮華

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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大連交通大學(xué)機械工程學(xué)院導(dǎo)師：李榮華正文

[導(dǎo)師姓名]
李榮華

[所屬院校]
大連交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：李榮華
性別：
人氣指數(shù)：1261
所屬院校：大連交通大學(xué)
所屬院系：機械工程學(xué)院
職稱：教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機械工程
研究領(lǐng)域：航天器三維位姿測量技術(shù)、偏振視覺去霧霾技術(shù)、智能機器人技術(shù)

[通訊方式]
辦公電話：15840612150
電子郵件：lironghua705@163.com

[個人簡述]
1、遼寧省百千萬人才工程萬層次，遼寧省人力資源和社會保障廳，2016
2、大連市青年科技之星，大連市科技局，2016
3、遼寧省普通高等學(xué)校機械創(chuàng)新大賽優(yōu)秀教師，遼寧省教育廳，2014
4、大連交通大學(xué)“三育人”先進個人，大連交通大學(xué)，2014

[科研工作]
縱向課題(近五年)：
1、霧霾降質(zhì)圖像全偏振清晰化方法及探測器研究，國家自然科學(xué)基金，24萬，2016/01-2018/12，排名：1/7，在研
2、基于激光成像雷達的空間非合作目標(biāo)位姿解算方法研究，上海航天科技創(chuàng)新基金（SAST基金），10萬，2016/06-2018/06，排名：1/6，在研
3、空間超近程非合作目標(biāo)相對位姿測量方法研究，中國博士后基金，5萬，2015/09-2016/09，排名：1/1，已結(jié)題
4、激光與可見光信息融合的空間非合作目標(biāo)位姿測量方法研究，遼寧省自然科學(xué)基金，5萬，2016/07-2018/07，排名：1/5，在研
5、面向霧霾環(huán)境偏振視覺自主導(dǎo)引系統(tǒng)目標(biāo)感知方法研究，遼寧省教育廳科學(xué)研究項目，3萬，2013/01-2014/12，排名：1/6，已結(jié)題
6、水族箱智慧終端服務(wù)系統(tǒng)，遼寧省大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練計劃項目，1萬，2016/06-2017/06，排名：1/1，在研
7、智能移動機器人系統(tǒng)設(shè)計與開發(fā)，校級實驗技術(shù)開發(fā)項目，0.3萬，2012/01-1013/12，排名：1/7，已結(jié)題
8、面向工程訓(xùn)練的移動機器人教學(xué)平臺研究與實踐，校級實驗技術(shù)開發(fā)項目，0.3萬，2014/01-1015/12，排名：1/5，已結(jié)題
9. 外骨骼助行機器人的人機共融特性研究，智能機器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新基金，15萬元，2016/10-2017/10，排名：2/5，在研
10. 基于人體運動反射機理的外骨骼助行機器人步態(tài)規(guī)劃研究，2015R074，大連市高層次人才創(chuàng)新支持計劃項目， 10萬元，2016/01-2016/12，排名：2/5，已結(jié)題
11. 外骨骼助行機器人的仿生驅(qū)動機理研究，LJQ2015018，遼寧省高等學(xué)校杰出青年學(xué)者計劃項目， 12萬元，2015/06-2016/12，排名：2/5，已結(jié)題
12、外骨骼助行機器人復(fù)雜環(huán)境運動步態(tài)的耦合仿生設(shè)計，國家自然科學(xué)基金，25萬，2014/01-2016/12，排名：3/7，已結(jié)題
13、基于高層句法描述的空間失控目標(biāo)相對位姿測量方法研究，國家自然科學(xué)基金，66萬，2016/01-2018/12，排名：3/8，在研
14、助老助殘外骨骼機器人變剛度的人機耦合驅(qū)動研究，遼寧省自然科學(xué)基金，10萬，2016/01-2018/12，排名：3/5，在研
15、XX衛(wèi)星等效模擬及應(yīng)用技術(shù)研究，國家高技術(shù)研究發(fā)展計劃863項目，460萬，2011/07-2015/09，參與，已結(jié)題
16、RFID-based Autonomous Navigation of AGVs for Port Automation，新加坡教育部基金，50萬新幣，2012/04-1014/03，參與，已結(jié)題
橫向課題(近五年)：
1、動車車體膩子自動噴涂技術(shù)研究，青島四方機車車輛項目，90萬，2017/01-2017/12，子課題負(fù)責(zé)人，在研
2、非合作目標(biāo)跟蹤測量算法研究，航天八院科技項目，30萬，2015/06-2016/06，排名：1/6，已結(jié)題
3、防炮崩風(fēng)筒生產(chǎn)設(shè)備系統(tǒng)設(shè)計，校企合作項目，3萬，2012/01-2012/12，排名：1/3，已結(jié)題
4、輪胎生產(chǎn)設(shè)備檢測數(shù)據(jù)庫開發(fā)，大連理工大學(xué)，10萬，2013/01-2014/01，排名：2/3，已結(jié)題
5、人體康復(fù)機械的耦合仿生設(shè)計，校企合作項目，10萬，2011/01-2013/12，排名：2/4，已結(jié)題

[教育背景]
2015/08-至今大連交通大學(xué) 機械工程學(xué)院副教授/碩士生導(dǎo)師
2011/04-2015/08 大連交通大學(xué) 機械工程學(xué)院講師
2014/09-至今上海宇航系統(tǒng)工程研究所（航天八院805所）博士后
2014/09-2014/10 俄羅斯伊爾庫斯克國立交通大學(xué) 短期交流
2012/05-2013/03 新加坡理工學(xué)院先進機器人與智能控制中心訪問學(xué)者/研究員
2005/09-2011/04 大連理工大學(xué) 機械工程學(xué)院碩士博士
2001/09-2005/07 大連交通大學(xué) 機械工程學(xué)院本科

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