大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師:張連東

發(fā)布時(shí)間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師:張連東

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大連交通大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院導(dǎo)師:張連東 正文

[導(dǎo)師姓名]
張連東

[所屬院校]
大連交通大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名:張連東
性別:
人氣指數(shù):879
所屬院校:大連交通大學(xué)
所屬院系:機(jī)械工程學(xué)院
職稱:教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械制造及其自動(dòng)化
研究領(lǐng)域:機(jī)器人軌跡規(guī)劃和控制



[通訊方式]
辦公電話:84109245
電子郵件:zhangld@djtu.edu.cn

[個(gè)人簡(jiǎn)述]
1996年4月至今 大連鐵道學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院 任講師、副教授

[科研工作]
1、基于測(cè)地線的機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃的研究,國家自然科學(xué)基金, 2006.1~2008.12,22萬元,課題負(fù)責(zé)人
2、機(jī)器人最優(yōu)軌跡規(guī)劃及其控制技術(shù)的研究,遼寧省基金,2006.1~2007.12,4萬元,課題負(fù)責(zé)人
3、通用機(jī)器人軌跡規(guī)劃及控制關(guān)鍵技術(shù)的研究,遼寧省教育廳項(xiàng)目,2006.1~2007.12,1萬元,課題負(fù)責(zé)人

[教育背景]
大連交通大學(xué)

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