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東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師：賈鶴鳴

發(fā)布時間：2021-11-20 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院導(dǎo)師：賈鶴鳴正文

[導(dǎo)師姓名]
賈鶴鳴

[所屬院校]
東北林業(yè)大學(xué)

[基本信息]
導(dǎo)師姓名：賈鶴鳴
性別：男
人氣指數(shù)：2296
所屬院校：東北林業(yè)大學(xué)
所屬院系：機電工程學(xué)院
職稱：副教授
導(dǎo)師類型：碩導(dǎo)
招生專業(yè)：機械工程
研究領(lǐng)域：智能優(yōu)化與圖像處理技術(shù)，非線性控制理論與應(yīng)用技術(shù)

[通訊方式]
辦公電話：45182192847
電子郵件：jiaheminglucky99@126.com
通訊地址：東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院自動化系（成棟樓507室）

[個人簡述]
教育背景
2008年9月～2012年6月哈爾濱工程大學(xué)，系統(tǒng)工程專業(yè)，獲工學(xué)博士學(xué)位
2013年6月～2018年6月東北林業(yè)大學(xué)，機械工程博士后流動站，博士后，合作導(dǎo)師：宋文龍教授工作經(jīng)歷
2012年09月～至今東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院副教授，碩士生導(dǎo)師

[科研工作]
1.邢致愷賈鶴鳴邢國軍張森朱柏卓朱傳旭.基于Lab和YUV顏色空間的污油圖像分割研究.中國新技術(shù)新產(chǎn)品
2.楊澤文,賈鶴鳴,宋文龍,朱傳旭,周佳加,何東旭.欠驅(qū)動AUV水平面軌跡跟蹤的反步控制研究.機電工程
3.李元賈鶴鳴.基于LSSVM的溫室空調(diào)冷凍水系統(tǒng)功耗模型研究.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
4.郭帥賈鶴鳴張曉榮莫沖朱傳旭朱柏卓.基于圖像分析的公交車客流狀態(tài)實時監(jiān)測研究.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
5.李中鵬賈鶴鳴朱傳旭張森邢致愷張露露.基于單片機的植物工廠自動調(diào)溫風(fēng)扇系統(tǒng)設(shè)計.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
6.史維東賈鶴鳴朱傳旭張森邢致愷強韜.微型植物工廠補光控制系統(tǒng)設(shè)計.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
7.賈鶴鳴,朱傳旭,宋文龍,楊澤文.基于嵌入式控制器的微型植物工廠系統(tǒng)設(shè)計.森林工程
8.賈鶴鳴張佳薇吳迪.研究生創(chuàng)新能力培養(yǎng)的實踐路徑探索.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
9.羅孟德，賈鶴鳴，趙文科，朱傳旭，楊澤文，張森.微型植物工廠霧培控制系統(tǒng)設(shè)計.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
10.楊澤文賈鶴鳴宋文龍朱傳旭周佳加李元.基于高增益觀測器的AUV水平面軌跡跟蹤控制.計算機工程與應(yīng)用
11.羅孟德，賈鶴鳴，趙文科，朱傳旭，楊澤文.微型植物工廠營養(yǎng)液循環(huán)控制系統(tǒng)設(shè)計.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
12.陳子印林喆康建兵賈鶴鳴于飛.基于濾波反步法的三相永磁同步電機伺服控制.控制理論與應(yīng)用
13.劉環(huán)，賈鶴鳴，朱傳旭，楊澤文，莫沖.智能循跡小車創(chuàng)新實訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計.科教文匯（上旬刊）
14.賈鶴鳴張佳薇吳迪.基于兩輪直立平衡智能車實踐教學(xué)平臺的研究——以學(xué)生綜合素質(zhì)培養(yǎng)為目標.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
15.劉環(huán)賈鶴鳴朱傳旭楊澤文.控制科學(xué)與工程學(xué)科綜合實訓(xùn)實踐設(shè)計改革研究——基于優(yōu)化PID的兩輪平衡車控制系統(tǒng)設(shè)計.科教文匯(下旬刊)
16.李元賈鶴鳴.基于模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的空調(diào)冷凍水系統(tǒng)模型預(yù)測研究.科技創(chuàng)新與生產(chǎn)力
17.賈鶴鳴吳迪.高校教學(xué)督導(dǎo)工作模式有效性分析.科教文匯(中旬刊)
18.吳迪賈鶴鳴宋文龍.“互聯(lián)網(wǎng)+”時代實現(xiàn)教育公平的路徑探索.當(dāng)代教育科學(xué)
19.朱良寬吳迪賈鶴鳴葛冰孫曉芳.基于因子分析法的林業(yè)院校本科教學(xué)質(zhì)量綜合評價.科教文匯(中旬刊)
20.賈鶴鳴楊澤文宋文龍.基于中心差分卡爾曼濾波的初始對準方法研究.森林工程
21.吳迪,賈鶴鳴,邱澤國.再談人的全面發(fā)展——從錢學(xué)森之問談起.新課程研究（中旬單）
22.唐凱濤,賈鶴鳴,黎育朋,于瑞奇,楊澤文.基于stm32的植物工廠環(huán)境控制示教系統(tǒng)設(shè)計.科教文匯
23.賈鶴鳴,戴天虹,吳迪.工程教育認證體系下自動化專業(yè)人才培養(yǎng)模式的探索與思考——以東北林業(yè)大學(xué)為例.科教文匯
24.吳迪,賈鶴鳴,邱澤國.高等商科院校學(xué)生發(fā)展核心素養(yǎng)體系初探.高等財經(jīng)教育研究
25.賈鶴鳴,楊澤文,宋文龍.考慮狀態(tài)約束的容積卡爾曼濾波估計算法.山東科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）
26.賈鶴鳴,吳迪,戴天虹.淺析本科生導(dǎo)師制度的教育原則.科教文匯(上旬刊)
27.賈鶴鳴,戴天虹,吳迪.自動化專業(yè)課程的研究性教學(xué)模式初探——以東北林業(yè)大學(xué)為例.科教文匯
28.賈鶴鳴,張冬妍,戴天虹.“自動控制原理”課程教學(xué)的探索與研究以東北林業(yè)大學(xué)為例.科教文匯(中旬刊)
29.賈鶴鳴,宋文龍.基于松弛序列法的溫室傳感器優(yōu)化布置研究.森林工程
30.賈鶴鳴,吳迪,戴天虹.淺析大學(xué)生創(chuàng)新實驗項目的意義和實施原則.新課程研究(中旬刊)
31.賈鶴鳴,戴天虹,吳迪.以CDIO教育模式構(gòu)建農(nóng)林院校自動化專業(yè)教育體系.新教育時代
32.張光磊,齊紅,賈鶴鳴.基于極點配置的智能體PID運動控制器參數(shù)優(yōu)化.中山大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
33.賈鶴鳴,戴天虹,吳迪.本科院校自動化專業(yè)實驗教學(xué)模式初探.中國教育技術(shù)裝備
34.賈鶴鳴,李敬源,楊明,溥濤野,王冠.半導(dǎo)體溫差發(fā)電技術(shù)在溫室林木幼苗撫育中的應(yīng)用.安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)
35.唐文秀李鴻博趙志江賈鶴鳴.基于免疫算法的人造板熱壓控制系統(tǒng).木材加工機械
36.唐文秀梁小偉賈鶴鳴.連續(xù)平壓機伺服位置系統(tǒng)自適應(yīng)滑模反步控制.自動化與儀表
37.袁贛南,趙自超,賈鶴鳴,劉利強,戴運桃.CDKF算法在四旋翼飛行器組合導(dǎo)航系統(tǒng)中應(yīng)用.吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)
38.王宏健,陳子印,賈鶴鳴,李娟,陳興華.基于濾波反步法的欠驅(qū)動AUV三維路徑跟蹤控制.自動化學(xué)報
39.賈鶴鳴,李敬源,楊明,溥濤野,王冠.半導(dǎo)體溫差發(fā)電裝置的研究.新型工業(yè)化
40.張冬妍周宏威戴天虹賈鶴鳴鄭綱.基于多元化模式的自動控制原理課程改革.中國電力教育
41.王虎軍賈鶴鳴.基于擴張狀態(tài)觀測器的小水線面雙體船終端滑?？刂?船舶工程
42.周佳加嚴浙平賈鶴鳴侯恕萍.改進規(guī)則下自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV水平面路徑跟隨控制.中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
43.賈鶴鳴宋文龍.基于非線性干擾觀測器的L2濾波反步控制.中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
44.賈鶴鳴,宋文龍,戴天虹.創(chuàng)新教育在自動控制原理教學(xué)中的實施路徑.黑龍江教育（高教研究與評估版）
45.張松萬曉正賈鶴鳴廖粵峰張毅.基于模糊自適應(yīng)終端滑模的飛行器姿態(tài)跟蹤控制.自動化技術(shù)與應(yīng)用
46.張松萬曉正賈鶴鳴廖粵峰.狀態(tài)切換CDKF算法及其在低成本緊組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用.自動化技術(shù)與應(yīng)用
47.賈鶴鳴,宋文龍,戴天虹.“現(xiàn)代控制理論”課程教學(xué)中實施創(chuàng)新教育的探討.中國電力教育
48.賈鶴鳴,柳澤銘,張金陽.基于滑模PID的微型旋翼飛行器軌跡跟蹤控制.吉林大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）
49.宋文龍,張金陽,賈鶴鳴.飛艇森林巡防軌跡跟蹤的滑?？刂?吉林大學(xué)學(xué)報（信息科學(xué)版）
50.張光磊,賈鶴鳴.基于反步法的農(nóng)業(yè)采摘機器人移動路徑跟蹤控制研究.安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)
51.賈鶴鳴,宋文龍,戴天虹.自動化專業(yè)大學(xué)生科技創(chuàng)新活動研究.中國冶金教育
52.賈鶴鳴,宋文龍,戴天虹.培養(yǎng)本科生創(chuàng)新意識探討.中國冶金教育
53.賈鶴鳴,戴天虹,吳迪.創(chuàng)新設(shè)計方法研究及在自動控制原理教學(xué)中的應(yīng)用.中國冶金教育
54.賈鶴鳴,宋文龍,陳子印,楊鑫,段海慶.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反步法的移動機器人路徑跟蹤控制.南京理工大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）
55.賈鶴鳴,金博聞.采摘機械臂的自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?？刂?安徽農(nóng)業(yè)科學(xué)
56.梁利華,王保華,賈鶴鳴.基于干擾觀測器的SWATH船運動非線性預(yù)測控制.控制與決策
57.賈鶴鳴,宋文龍,牟宏偉,車延庭.基于GPSRCDKF的初始對準技術(shù)研究.計算機工程
58.王宏健,陳子印,賈鶴鳴,李娟.基于反饋增益反步法欠驅(qū)動無入水下航行器三維路徑跟蹤控制.控制理論與應(yīng)用
59.周佳加郭少彬賈鶴鳴張宏瀚.基于自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的UUV航速控制仿真研究.船舶工程
60.王小強賈鶴鳴.捷聯(lián)慣導(dǎo)動基座快速精對準方法.自動化技術(shù)與應(yīng)用
61.郭云龍劉少剛賈鶴鳴.基于剛?cè)岵⒙?lián)連桿系統(tǒng)的越障機器人動力學(xué)分析.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
62.賈鶴鳴宋文龍牟宏偉車延庭.MPFCKF在SINS大方位失準角初始對準中的應(yīng)用.北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報
63.吳迪賈鶴鳴.正視知識教育——素質(zhì)教育的選擇.教學(xué)與管理
64.賈鶴鳴,宋文龍,牟宏偉,車延庭.基于模型預(yù)測的無人機組合陀螺在線標定.吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)
65.賈鶴鳴王璐.欠驅(qū)動垂直起降UAV的全局K指數(shù)軌跡跟蹤.中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
66.賈鶴鳴宋文龍郭少彬楊立新.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的機械臂自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計.應(yīng)用科學(xué)學(xué)報
67.宋文龍楊鑫李克新賈鶴鳴.基于梯度幅度和Hough變換的林木根系GPR目標檢測.北京林業(yè)大學(xué)學(xué)報
68.吳迪賈鶴鳴.把語文課上成語文課——從文本解讀談起.教學(xué)與管理
69.劉少剛郭云龍賈鶴鳴林珊穎趙丹.履帶自張緊式主臂可變構(gòu)型機器人機構(gòu)原理與越障分析.中南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
70.王宏健陳子印邊信黔賈鶴鳴李娟.欠驅(qū)動水下航行器三維直線航跡跟蹤控制.控制理論與應(yīng)用
71.賈鶴鳴宋文龍牟宏偉車延庭.ISRCDKF在SINS大方位失準角初始對準中的應(yīng)用.吉林大學(xué)學(xué)報(信息科學(xué)版)
72.宋文龍楊鑫賈鶴鳴.采摘機械臂的滑模PID控制.森林工程
73.陳子印王宏健邊信黔賈鶴鳴.基于反饋增益的AUV穩(wěn)定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)反步變深控制.控制與決策
74.賈鶴鳴宋文龍陳子印.基于自適應(yīng)反步法的自主水下機器人變深控制.華南理工大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
75.郝燕玲牟宏偉賈鶴鳴.ICDKF在SINS大方位失準角初始對準中的應(yīng)用.系統(tǒng)工程與電子技術(shù)
76.賈鶴鳴,宋文龍,車延庭.基于脈沖響應(yīng)模型的GPS失效解決方法.山東科技大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）
77.劉少剛郭云龍賈鶴鳴.基于直線特征提取匹配搜救機器人的同步定位與地圖構(gòu)建.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
78.賈鶴鳴宋文龍周佳加.基于非線性反步法的欠驅(qū)動AUV地形跟蹤控制.北京工業(yè)大學(xué)學(xué)報
79.張利軍,楊立新,賈鶴鳴.不確定隨機非線性系統(tǒng)自適應(yīng)觀測器設(shè)計.控制與決策
80.王宏健,陳子印,賈鶴鳴,李娟.具有PID反饋增益的自主水下航行器反步法變深控制.控制理論與應(yīng)用
81.段海慶賈鶴鳴周佳加楊鑫.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的欠驅(qū)動水下機器人地形跟蹤控制.東南大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)
82.宋文龍楊鑫賈鶴鳴.無線糧倉溫濕度語音監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計.應(yīng)用科技
83.賈鶴鳴,張利軍,齊雪,楊立新.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的水下機器人三維航跡跟蹤控制.控制理論與應(yīng)用
84.賈鶴鳴宋文龍陳子印.基于反饋增益反步法的非完整約束移動機器人路徑跟蹤控制.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
85.賈鶴鳴,程相勤,張利軍,邊信黔,嚴浙平.基于自適應(yīng)Backstepping的欠驅(qū)動AUV三維航跡跟蹤控制.控制與決策
86.賈鶴鳴宋文龍郭婧.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑模的采摘機械臂控制設(shè)計.吉林大學(xué)學(xué)報(工學(xué)版)
87.賈鶴鳴張利軍邊信黔嚴浙平程相勤周佳加.Anonlinearbottomfollowingcontrollerforunderactuatedautonomousunderwatervehicles.JournalofCentralSouthUniversity
88.賈鶴鳴張利軍程相勤邊信黔嚴浙平周佳加.基于非線性迭代滑模的欠驅(qū)動UUV三維航跡跟蹤控制.自動化學(xué)報
89.宋文龍郭婧賈鶴鳴.基于遺傳BP網(wǎng)絡(luò)的植物根系圖像邊緣檢測.東北林業(yè)大學(xué)學(xué)報
90.賈鶴鳴程相勤張利軍邊信黔嚴浙平.基于離散滑模預(yù)測的欠驅(qū)動AUV三維航跡跟蹤控制.控制與決策
91.趙百軼,張利軍,賈鶴鳴.基于四叉樹和改進蟻群算法的全局路徑規(guī)劃.應(yīng)用科技
92.王璐張利軍王紅濱賈鶴鳴楊立新.非線性迭代滑模的欠驅(qū)動AUV路徑跟蹤控制.計算機工程與應(yīng)用
93.賈鶴鳴王嘉鵬郭婧.基于自適應(yīng)滑模的智能小車路徑跟蹤控制.2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）
94.張利軍齊雪龐永杰賈鶴鳴.水下機器人自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計.2011年中國智能自動化學(xué)術(shù)會議論文集（第一分冊）
95.張利軍賈鶴鳴邊信黔嚴浙平程相勤.基于L2干擾抑制的水下機器人人三三維航跡跟蹤控制.控制理論與應(yīng)用
96.邊信黔程相勤賈鶴鳴嚴浙平張利軍.基于迭代滑模增量反饋的欠驅(qū)動AUV地形跟蹤控制.控制與決策
97.張利軍賈鶴鳴金鴻章王顯峰.基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的船舶航向自適應(yīng)輸出反饋控制設(shè)計.2009年中國智能自動化會議論文集（第七分冊）[南京理工大學(xué)學(xué)報（增刊）]
98.宋文龍姜永濤賈鶴鳴.智能采集器在溫室控制系統(tǒng)中的應(yīng)用.自動化儀表

[教育背景]
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