東南大學自動化學院導師介紹:談英姿 正文

 談英姿：女，1969年6月生，漢族，上海市人。1991年7月畢業(yè)于東南大學自控系工業(yè)電氣自動化專業(yè)獲學士學位，1999年3月畢業(yè)于東南大學動力系獲碩士學位，2002年9月畢業(yè)于東南大學動力系獲博士學位，現(xiàn)為東南大學自動化學院副教授。

　　?教學工作
　　承擔《軟件技術基礎》、《通信與接口》、《機器人足球與人工智能》和《嵌入式微控制器與智能車制作》課程的教學工作。

　　?研究方向
　　人工免疫網(wǎng)絡優(yōu)化，智能系統(tǒng)建模仿真與控制，智能機器人，工業(yè)控制網(wǎng)絡等。

　   ?近期相關主要研究成果
　　◇ 談英姿，沈炯，呂震中.基于免疫進化算法的過熱汽溫自整定PID控制研究[J].熱能動力工程.2003,18(1):58-62
　　◇ 談英姿，沈炯，呂震中.免疫PID控制器在汽溫控制系統(tǒng)中的應用研究[J].中國電機工程學報. 2002, 22(10):148-152
　　◇ 談英姿，沈炯，呂震中.免疫優(yōu)化算法及其前景展望.信息與控制[J].2002，31（5）：385-390
　　◇ 談英姿，沈炯，呂震中.人工免疫工程綜述[J].東南大學學報.2002,32(4):676-682
　　◇ 談英姿，沈炯，張芳生. 基于免疫的魯棒自適應控制研究[J].控制與決策2003，18（S1）：47-50
　　◇ 夏威，談英姿. RoboCup中使用函數(shù)擬合的方法預測截球周期[J].控制理論與應用.2004,21(S1):97-100
　　◇ 談正達，王文平，談英姿. 產(chǎn)業(yè)集群的知識共享機制的演化博弈分析[J]. 運籌與管理. 2006,15(2):56-59
　　◇ 馬然 ,包金明,談英姿. 基于Rockwell PLC的電梯位移控制的實現(xiàn)[J]. 電氣傳動.2006,36(12):54-57
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Rational Passing Decision based on Region for the Robotic Soccer.[C] RoboCup 2007 Competitions and Symposium
　　◇ Yuan　Xu, Yingzi Tan. Layered Omni-directional Walking Controller for the Humanoid Soccer Robot[C].2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics
　　◇黃小雨,談英姿,許映秋,孟慶法,陳科,管大琦. RoboCupRescue Agent仿真中的多智能體協(xié)作方法[J]. 系統(tǒng)仿真學報, 2009, 21(11): 3288-3294.
　　◇陳寧,談英姿,許映秋. 多種評價指標下RoboCupRescue救援智能體算法[J].東南大學學報:自然科學版,2009,39(I):105-110.
　　◇王建,談英姿,許映秋.基于姿態(tài)的多關節(jié)履帶機器人越障控制[J]. 東南大學學報:自然科學版.2011,41(S1):160-167.
　　◇顧小波，朱佩，談英姿，許映秋.基于wxWidgets的救援機器人遠程操控軟件設計與實現(xiàn).中南大學學報：自然科學版.2013,44(S2):16-20.
　　談英姿參加的項目有：
　　◇ 基于免疫信息處理機理的過程控制系統(tǒng)研究，國家教育部博士點專項基金，項目編號:20020286001, 2002.1—2004.12.（已完成）
　　◇ 知識型企業(yè)自適應變革的神經(jīng)-免疫-學習網(wǎng)絡模型、優(yōu)化及應用研究，國家自然科學基金項目，項目編號：70571013（已完成）
　　◇ 不同集群化模式下國內(nèi)知識型企業(yè)的社會網(wǎng)絡結構、演化及動態(tài)優(yōu)化研究，　　   國家社會科學基金項目，項目編號：05CJY004（已完成）
　　◇服務構件化的網(wǎng)絡機器人系統(tǒng)理論與應用研究，國家自然科學基金項目，項目編號： 61075090 ，2011.1- 2013.12（在研）
　　◇基于云計算的公共危機信息系統(tǒng)建構與管理關鍵技術研究，江蘇省省支撐計劃，項目編號：BE2011175，2011.3- 2013.8（在研）；

　　?聯(lián)系方式
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