桂林電子科技大學機電工程學院導師:黃用華

發(fā)布時間:2021-11-20 編輯:考研派小莉 推薦訪問:
桂林電子科技大學機電工程學院導師:黃用華

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桂林電子科技大學機電工程學院導師:黃用華 正文

[導師姓名]
黃用華

[所屬院校]
桂林電子科技大學

[基本信息]
導師姓名:黃用華
性別:
人氣指數(shù):1054
所屬院校:桂林電子科技大學
所屬院系:機電工程學院
職稱:副教授
導師類型:碩導
招生專業(yè):機械工程(專業(yè)學位)、機械工程(學術型)
研究領域:機器人技術、機器人動力學與控制、嵌入式測控系統(tǒng)等



[通訊方式]
電子郵件:huangyonghuaxj@sina.com

[個人簡述]
黃用華,男,副教授,碩士生導師。SCI源國際期刊Robotica 的審稿人,東風柳州汽車有限公司商用車技術中心主任助理。 2011年11月獲北京郵電大學機械電子工程專業(yè)博士學位,現(xiàn)北京航空航天大學博士后在讀。 感興趣的方向:機器人動力學與控制、嵌入式測控系統(tǒng)等。 近年以第1作者在國內外學術期刊和國際會議上發(fā)表學術論文16篇,其中被SCI/EI收錄13篇?,F(xiàn)主持國家自然科學基金項目1項(名稱:走鋼絲機器人在柔性鋼絲繩上行走的力學原理及穩(wěn)定平衡技術研究,基金號:61365012,起止年限:2014.01~2017.12);參與國家自然科學基金項目2項(均排名第2)(1、名稱:變結構獨輪車機器人轉彎平衡的力學機理研究,基金號:51305087;起止年限:2014.01~2016.12;2、名稱:具有非完整約束的自穩(wěn)定自行車機器人欠驅動動力學系統(tǒng)建模與魯棒控制,基金號:61105103,起止年限:2012.01~2014.12);主持廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室基金1項;參與廣西制造系統(tǒng)與先進制造技術重點實驗室基金1項(排名第2)。與東風柳州汽車有限公司合作,主持或參與若干項該公司的重型卡車平臺電子電器系統(tǒng)技術改進和質量提升項目,并與北京郵電大學、北京航空航天大學等研究院校在機器人動力學控制方面有著持續(xù)深入的合作。

[科研工作]


[教育背景]
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