桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:莊未
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桂林電子科技大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師:莊未 正文
[導(dǎo)師姓名]莊未
[所屬院校]
桂林電子科技大學(xué)
[基本信息]
導(dǎo)師姓名:莊未
性別:
人氣指數(shù):799
所屬院校:桂林電子科技大學(xué)
所屬院系:機(jī)電工程學(xué)院
職稱:副教授
導(dǎo)師類型:碩導(dǎo)
招生專業(yè):機(jī)械工程(專業(yè)學(xué)位)、機(jī)械工程(學(xué)術(shù)型)
研究領(lǐng)域:機(jī)器人技術(shù),機(jī)械動(dòng)力學(xué)
[通訊方式]
電子郵件:zhuangweibupt@sohu.com
[個(gè)人簡述]
2009年12月獲北京郵電大學(xué)機(jī)械電子工程專業(yè)博士學(xué)位。同年,到桂林電子科技大學(xué)任教。2010年12月獲副教授職稱,2011年獲碩士生導(dǎo)師資格。研究領(lǐng)域包括機(jī)器人技術(shù)、多剛體動(dòng)力學(xué)、智能控制、振動(dòng)控制等。博士期間參與了留學(xué)歸國人員教學(xué)、科研建設(shè)項(xiàng)目:雙臂協(xié)調(diào)機(jī)器人與機(jī)電耦合運(yùn)動(dòng)/振動(dòng)綜合智能控制研究,以及國家高技術(shù)研究發(fā)展計(jì)劃(863計(jì)劃)項(xiàng)目:一種帶伸縮臂的全方位滾動(dòng)球形機(jī)器人的研制的研究。取得一定成果,發(fā)表論文10多篇,其中EI已收錄7篇(均為第1作者)。現(xiàn)主持國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目1項(xiàng)(變結(jié)構(gòu)獨(dú)輪車機(jī)器人轉(zhuǎn)彎平衡的力學(xué)機(jī)理研究);參與國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目2項(xiàng);主持廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任基金1項(xiàng);參與廣西制造系統(tǒng)與先進(jìn)制造技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任基金1項(xiàng);主持博士科研啟動(dòng)基金項(xiàng)目1項(xiàng)。
[科研工作]
[教育背景]
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