2022國防科技大學(xué)自動控制原理碩士研究生考研考試大綱及參考書目 正文

碩士研究生入學(xué)考試自命題科目考試大綱
科目代碼：851   科目名稱：自動控制原理
一. 考試要求
主要考查學(xué)生對經(jīng)典控制、現(xiàn)代控制和計算機控制基本概念、相關(guān)理論和方法的理解與掌握；考查學(xué)生運用系統(tǒng)建模、分析及控制器設(shè)計相關(guān)方法和手段的能力；考查學(xué)生運用Matlab控制相關(guān)的基本命令進行系統(tǒng)建模、分析和仿真、控制器設(shè)計的能力。
二、考試內(nèi)容
1．經(jīng)典控制
控制的基本概念；簡單電路、機械系統(tǒng)和直流電機的物理建模；物理系統(tǒng)的微分方程及線性化；傳遞函數(shù)、框圖化簡及Mason增益公式；系統(tǒng)的時間響應(yīng)、主導(dǎo)極點及時域性能指標(biāo)計算、直流增益、穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)計算、干擾引起的穩(wěn)態(tài)誤差計算；系統(tǒng)的穩(wěn)定性及勞斯判據(jù)；參數(shù)靈敏度函數(shù)計算；180°和0°根軌跡、根軌跡的手工繪制、根軌跡關(guān)鍵特征點計算；系統(tǒng)的頻率響應(yīng)、Bode幅值圖的手工繪制及簡單傳遞函數(shù)辨識、開環(huán)頻率指標(biāo)與系統(tǒng)動態(tài)性能計算、Nyquist圖手工繪制和Nyquist穩(wěn)定性判據(jù)；基于根軌跡的控制器設(shè)計（P、PD、PI、PID、超前和滯后）和前置濾波器設(shè)計，基于頻率指標(biāo)的控制器設(shè)計（超前、滯后、PI）。
2．現(xiàn)代控制
物理系統(tǒng)的連續(xù)(離散)狀態(tài)方程描述、系統(tǒng)的能控性和能觀性、極點配置控制器設(shè)計、狀態(tài)觀測器設(shè)計
3．計算機控制
采樣信號描述、星號拉普拉斯變換及性質(zhì)；零階保持器及性質(zhì)；Z變換；離散系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)；混合系統(tǒng)的離散化；離散系統(tǒng)穩(wěn)定性；離散系統(tǒng)直流增益及穩(wěn)態(tài)誤差計算；離散系統(tǒng)的動態(tài)性能；控制器的離散化方法及性質(zhì)(雙線性變換、零極點匹配);簡單系統(tǒng)的最小拍控制器設(shè)計。
4. Matlab控制相關(guān)的基本命令
zpk, tf, ss, frd, feedback, impulse, step, lsim, pzmap, rlocus, bode, margin，nyquist, sisotool, c2d, place(acker)
三、考試形式
考試形式為閉卷、筆試，考試時間為3小時，滿分150分。
題型包括：簡答題（20分）、計算題（80分）、分析設(shè)計題（50分）等。
四、參考書目
1．《現(xiàn)代控制工程》．Katsuhiko Ogata著，盧伯英等譯，電子工業(yè)出版社，2011年,第五版。
2.《自動控制原理》，胡壽松主編，科學(xué)出版社，2019年,第七版。
3．《現(xiàn)代控制系統(tǒng)》．Richard C. Dorf, Robert H．Bishop著，謝紅衛(wèi)等譯，電子工業(yè)出版社，2015年,第十二版。

國防科技大學(xué)

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