2021哈爾濱工程大學自動控制原理研究生考試大綱

發(fā)布時間：2021-01-09 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2021哈爾濱工程大學自動控制原理研究生考試大綱正文

附件5：
2021年考試內容范圍說明

考試科目代碼： 考試科目名稱: 自動控制原理

考試內容范圍:
一、控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
1．控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立；
2．控制系統(tǒng)結構圖及信號流圖。
二、線性系統(tǒng)的時域分析
1、一階、二階及高階系統(tǒng)的時域分析；
2、線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性基本概念及熟練掌握勞斯(Routh)穩(wěn)定判據(jù)判別穩(wěn)定性的方法；
3、控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析及其計算方法。
三、線性系統(tǒng)的根軌跡法
1．掌握根軌跡定義、根軌跡方程及繪制根軌跡的基本規(guī)則；
2．運用根軌跡法分析控制系統(tǒng)。
四、線性系統(tǒng)的頻域分析法
1、線性系統(tǒng)頻率響應物理意義及其描述方法；
2、典型環(huán)節(jié)的頻率響應(幅相曲線與對數(shù)頻率特性曲線)；
3、開環(huán)系統(tǒng)及閉環(huán)系統(tǒng)的頻率響應的繪制；
4、奈奎斯特(Nyquist)穩(wěn)定判據(jù)和控制系統(tǒng)相對穩(wěn)定性；
5、頻域指標與時域指標的關系。
五、線性系統(tǒng)的校正設計
1、分析法校正；
2、綜合法校正；
3、根軌跡法校正；
4、復合校正。
六、非線性控制系統(tǒng)分析
1、了解典型非線性特性的輸入輸出關系(數(shù)學表達及關系曲線)；
2、理解非線性環(huán)節(jié)對線性系統(tǒng)的影響；
3、相平面法、描述函數(shù)法分析非線性控制系統(tǒng)。
七、線性離散控制系統(tǒng)的分析與校正
1、線性離散控制系統(tǒng)的基本概念、基本定理及數(shù)學描述；
2、線性離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析；
3、線性離散控制系統(tǒng)的暫態(tài)、穩(wěn)態(tài)、誤差分析；
4、線性離散控制系統(tǒng)的數(shù)字校正。
八、線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1、線性時不變系統(tǒng)狀態(tài)空間描述和輸入輸出描述，組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述，實現(xiàn)和最小實現(xiàn)；
2、線性定常系統(tǒng)的運動分析、狀態(tài)轉移陣、脈沖響應陣；
3、線性系統(tǒng)的能控性和能觀性判別方法。
九、線性定常系統(tǒng)的坐標變換
1、線性系統(tǒng)狀態(tài)空間描述在坐標變換下的特性；
2、對偶性原理；
3、線性定常系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀測規(guī)范形；
4、線性系統(tǒng)的結構分解。
十、李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1、內部穩(wěn)定性和外部穩(wěn)定性；
2、李亞普諾夫意義下運動穩(wěn)定性的基本概念；
3、李亞普諾夫第二法主要定理；
4、系統(tǒng)運動穩(wěn)定性判據(jù)。
十一、線性反饋系統(tǒng)的時間域綜合
1、狀態(tài)反饋和輸出反饋；
2、極點配置的設計方法；
3、狀態(tài)觀測器的設計；
4、基于狀態(tài)觀測器的狀態(tài)反饋系統(tǒng)。

考試總分：150分考試時間：3小時考試方式：筆試
考試題型：分析計算題（150分）

參考書目（材料）

《自動控制原理》，劉勝編著，哈爾濱工程大學出版社，2015年。
《線性系統(tǒng)理論》，陸軍等編著，科學出版社，2019年。

哈爾濱工程大學

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