哈爾濱工業(yè)大學機器人所保研經(jīng)驗貼

發(fā)布時間:2022-05-30 編輯:保研喵

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哈爾濱工業(yè)大學機器人所保研經(jīng)驗貼 正文

個人簡介
教育背景:
東北某雙非院校,
15級機械設(shè)計制造及其自動化專業(yè),
成績排名1/164,
四級533,六級429
保研經(jīng)歷:
中南大學夏令營(通過,offer)
西安交大夏令營(通過,offer)
天大夏令營(放棄參營,預(yù)報名通過,沒去)
大連理工預(yù)報名(通過,放棄)
重慶大學(通過,放棄參營)
哈爾濱工業(yè)大學預(yù)報名(通過,offer)
華中科技大學導師面試(通過,offer)
最終去向
哈爾濱工業(yè)大學-機電學院-機器人所
研究方向:
骨骼穿戴式機器人、自重構(gòu)機器人
科研比賽經(jīng)歷:
發(fā)明專利兩項、
全國大學生數(shù)學建模二等獎、
美國大學生數(shù)學建模M獎,
全國大學生先進成圖技術(shù)與信息產(chǎn)品
創(chuàng)新大賽
三位建模一等獎、全能二等獎、
3D打印二等獎,
其它省校級獎勵若干
自我調(diào)整激勵語言:好的學習狀態(tài)需要一個好身體支撐的,無論學習怎么忙都別忘了給自己一個鍛煉身體的機會
下面給大家完整的分享一下本人的整個保研經(jīng)歷!不豐富,略帶枯燥,或許也能給你點啟發(fā)!

1.混混沌沌的大一上生活
雖然一直感覺被那年安徽高考數(shù)學卷坑了(簡單的都是130多),但還是感覺自己技不如人,家里人勸過我復(fù)讀,但是自己一直沒想過復(fù)讀,因為一是感覺高考壓力太大,不適合自己,二是人生哪來那么多第二次機會,高考也不能決定以后的人生。高考后就千挑萬選的選了機械設(shè)計制造及其自動化這個專業(yè),當時略感覺還不錯。懷著憧憬,進入大一,大學生活開始了。入了學,才知道,機械原來那么難?工程制圖好抽象?學機械還學什么那么難的C語言?C語言是干什么的?其實一開始是想聽的,后來聽不懂,就只能睡覺了,漸漸有了一種大學知識聽不懂是不是很正常的自我安慰。大一剛來,雖然就受到很多優(yōu)秀學長給我們傳授大學里的經(jīng)驗,不過也確實聽不進去。因為好奇,加入了很多社團(現(xiàn)在想想還是太年輕,各種看不懂?。€加了校組織,經(jīng)常和朋友出去混著玩,考試也不在乎,好多科都是平時沒咋聽,考前稍微復(fù)習一下,然后糊糊涂涂考一下?;旎煦玢邕^完了大一上。

2.寒假思想覺悟
大一上結(jié)束,進了寒假,時間有兩個月之久。感覺大學不能這樣平平淡淡的過去,大學應(yīng)該學到點什么?以后回想,應(yīng)該值得回味。然后有了把當時學的感覺吃力的C語言、和稍微跟機械有關(guān)的專業(yè)課(工程制圖和一個三維軟件SOLIDWORKS)重新系統(tǒng)的好好學一遍的想法,然后就是大一模模糊糊聽說SOLIDWORKS軟件方面大學里會有一個大賽,進入國賽,以后機械方面認可度會很高,勵志要把這個軟件學好!(資源就是網(wǎng)上找的資源視頻,邊聽邊記筆記),每天大約固定六點半起床,晚上11點半左右睡覺,有其他事就去忙其它事,過年嗨皮還是要玩幾天的,有了學習目標,感覺一個寒假過的也很快,不知不覺過完了,不過自我感覺也很充實!至少來學校時自豪的感覺寒假還算學了點自己感覺有用的東西!

3.保研想法萌發(fā)
大一上混混沌沌,沒好好學,不過大一下開學成績公布,最后綜測排名發(fā)現(xiàn)自己竟然得了個第一,可能是人品爆發(fā)了吧。大一下的時候基本步入狀態(tài),開始認真聽課,認真考試。我當時也不知道額外加分,只是抱著比賽讓我的大學生活更充實的想法,我能參加的比賽我都去參加,不論是省級、校級、院級,當然有些是沒有拿到理想成績的,也只是去水了一下下。又要顧及專業(yè)課學習,又要顧及比賽,整個大一下以及大二生活算是大學里最忙、最累、最充實的一段回憶了。
英雄聯(lián)盟游戲卸載了(大一剛?cè)雽W校還和室友一起玩了英雄聯(lián)盟),每天晚上回去看室友歡快開黑,我就看看應(yīng)和笑笑,然后就開始操作著比賽相關(guān)軟件,以及儲備各種需要的比賽知識。組織退了,各種社團幾乎都退了(保留了兩個興趣愛好的),那時我每天忙的幾乎只有學習、比賽、實驗室。因為比賽參加多了,認識了一些很厲害的學長,無形之間就接觸到了保研這個詞(應(yīng)該在大二開學的時候),當時他們給我傳輸?shù)哪:∠缶褪潜Q械臈l件就是學習要足夠好。我感覺我大致好像差不多,然后保研想法就在我心里種下了,我勵志要保研,這樣不考研了,多好啊?。ó敃r給我的感覺考研稍微有點累)
4.保研科創(chuàng)準備
大概是到我上一屆學長在準備保研夏令營等的時候(這時候我已經(jīng)大二下),我才仔細的去看保研政策,去仔細了解保研,給上上屆學長打聽保研流程,以及注意事項、以及向?qū)W長索要建議等等,(提前說一下吧,能得到親學長或其它學校相同專業(yè)學長建議引導,會讓你少走很多彎路,建議喜歡多問吧,又不會損失什么),心里有了大致把握之后,英語顯得很重要,勵志學英語,大一第一次四級考了533,感覺還大致可以,但是寒假后,一直忙著比賽、又因為是純工科專業(yè),完全把英語拋在了腦后,每回六級都是裸考,理所當然也都沒過。后期也拿了雅思做了補救,最后成績還是理想的,希望學弟學妹們千萬不要學我,把英語扔下好長一段時間,后來補回來的過程,是煎熬的,如果感覺6級是個短板,雅思確實是一個比較可行的補救方案,不過報名費有點貴。
然后認識到自己沒有科研方面的東西,我選擇了主動找老師自薦,當時大創(chuàng)、論文、專利都還不太懂,就是跟著干,最后老師讓跟著設(shè)計機械結(jié)構(gòu)(大一寒假以及參加比賽過程中學的Solidworks軟件這時候一展身手了,學的總會有回報),開始了每天結(jié)構(gòu)設(shè)計(因為涉及到團隊,所以一起討論花費的時間也挺多)、英語、專業(yè)學習的生活(節(jié)奏有點亂,想著啥學啥),在此建議學弟學妹們,如果感覺任務(wù)多,比較雜亂,自己千萬不要自己亂了陣腳,一定做好自己的周計劃,一步步往下走,努力了,對的起自己,在自己的能力范圍內(nèi),做最好的自己。

5.辛酸漫漫保研路
5.1未雨綢繆
了解保研后,就開始著手準備,抓住師兄師姐的資源,了解各方面的信息。大三上的寒假里,就把各方面需要準備的資料準備好了,對可能要去的每個學校時間節(jié)點也都心中有數(shù),根據(jù)自己的實力情況、學校的等級并考慮往屆學長的保研情況,將想去又有點希望的學校分了三個等級,一類型學校:哈工大、華科、西交、浙大二類型學校:天大、東南、中南、華南理工、沈自所、西工大保底學校:東北大學、大工、重慶大學(去年學長已去)由于自己本身雙非出身,受歧視確實不小,自己又比較想學機械領(lǐng)域比較火的機器人方向(本校學長也多次勸告,想學機器人,雙非學校,盡量將學校目標降低一些),最后綜合考慮了很多,將感覺貼切自己的三個等級分出,目標確定,自己便只顧不留遺憾,努力向前。開始主要也只把目標放在天大、大工、中南上。這里我想說的是:有機會,就去嘗試,不要害怕不可能,但要給自己留好退路,即使前面的都失敗了,結(jié)果也不會太差。
下面,根據(jù)我所搜集的信息以及詢問的建議對以上學校大致歸納如下:
哈工大歧視一般,對于雙非一般只給第一面試資格,面試特別注重基礎(chǔ)。
華科屬于導師決定制,歧視較小,真正有實力,比較容易獲得導師面試資格,面試注重科研比賽的過程,看自己發(fā)揮了(專業(yè)知識較少)。
浙大面試也比較偏專業(yè)知識,專業(yè)知識不牢,也極有可能會被問尷尬!
其它學校則為正常面試流程,對于學校背景比較好的學生,清華和上交肯定要考慮的,這倆就不在我的搜集范圍了,因為感覺機會渺茫,就主動放棄了。
下面是我最后全部準備的材料:
在準備這些材料的同時,則是枯燥而又緊張的面試準備,以哈工大、浙大面試內(nèi)容展開,我感覺這兩個學校的標準達到了,其它學校也都不在話下。伴隨著室友考研,考研自習室也占了一個坐位,找出了哈工大考研面試的9科專業(yè)課,以及浙大夏令營面試要求的專業(yè)課開始不緊不慢的每天復(fù)習生活,每天早上跟著室友進發(fā)考研自習室,早晨準備英語口語面試,其他時間分配給專業(yè)課、科研比賽梳理。
所以未雨綢繆很重要,特別對于你比別人起點低的時候,你不比別人會的多,其它優(yōu)勢也不是突出很多,好的學校憑什么要你!雖然有時候也要相信運氣,但是我認為先準備的人“運氣”總不會太差。
5.2夏令營生活
說實話,大三的成長是離不開夏令營這幾段經(jīng)歷的,是在夏令營的過程中使我的眼界大大開闊了,是在夏令營中我認識到了好多好老師以及來自全國各個地區(qū)各個高校優(yōu)秀的同學們,也認識到了自己的嚴重不足和需要彌補的地方,體會到的被認可的喜悅與欣慰!
中南大學
第一個夏令營是中南大學。因為實習,要快去快回,選擇了飛機,來到了湖南,在學校附近找了一家價格合適的旅店住了下來。因為這是我的第一個夏令營,內(nèi)心懷著無比的好奇與激動。當天晚上,學校附近找了點小吃,也沒怎么溜達,就回旅店休息啦!回到旅店還是稍微復(fù)習點簡歷上的東西,主要放松心態(tài)!
夏令營第一天開始先聽講機電學院的悠久歷史以及師資力量,然后跟著在中南耍了一天,認識了很多好朋友。
第二天主要講一下面試環(huán)節(jié)吧,三個老師,進來之后正常先讓用英語自我介紹(面試出來聽說其他組好多沒讓用英語介紹),之前已背得滾瓜爛熟,可是第一次面試還是稍微比較緊張,中間斷詞了,感覺老師低著頭,沒有在聽,也就很快到結(jié)尾,中間略過去了,心里當時略微感覺有點尷尬!
然后專業(yè)知識問答,屬于抽簽型,題目是事先出好的,老師一般會先問你擅長機械設(shè)計、機械原理、機電哪一方面!然后在相應(yīng)范圍內(nèi)讓你抽題!
第一題我抽到了軸承的一般失效形式,很快答出來了,然后又抽到了,螺栓的強度失效條件,我們當時螺栓都沒怎么學,我直接實話實說了,沒咋學,不太清楚。第三個竟然抽了一個熱處理的定義以及作用(這是機械設(shè)計里的知識嗎?想選機電題組,可能當時復(fù)習的還不太自信,就選了機械設(shè)計題組),現(xiàn)在想著是特別簡單,但是當時有點急又加上緊張,腦子暫時空白了一會,然后我就是大致的舉了一個例子,大致也能表達幾成意思吧,看老師怎么想了。
接下來,一個老師負責問科研比賽,我認這個只要基本上自己經(jīng)歷了一遍,自己還算用心做的,事先準備充分,基本不會有啥事,最后另一個老師又嘮嘮我的興趣愛好,就結(jié)束了。最后出來,感覺一般吧,不是很好。下午安排參觀實驗室以及導師對接。因為還有西交的夏令營,第三天匆匆忙忙,接著坐飛機趕往西安啦,坐飛機的途中,得知中南夏令營過啦,瞬間心里舒暢了許多,自己至少有了第一個保底的學??梢陨侠玻@也讓我在去西交的夏令營的路上有了更大的信心。
西安交通大學
晚上11點多到達酒店入住,可能是C9的原因,學校還是有錢,給的待遇,條件,以及后面舉辦的活動和中南感覺都差了一個檔次(沒有諷刺的意思哈,正常論述)。
第二天夏令營開始,先是院長介紹西交的西遷發(fā)展,交通大學成為了一個特色,創(chuàng)新港的作用與意義等、然后緊接著講座,一系列有意義的活動,因為入營的大多數(shù)都是985、211的學生,我記得100多人里面只有2位雙非的學生,我既感到一絲絲的幸運又倍感壓力,每天晚上回到酒店,都沒忘把英語自我介紹再背一遍,課本框架、科研問答再回顧一下。
中間的面試,可能因為中南通過給了自信的緣故,所有的環(huán)節(jié)都平緩了許多(相對于中南面試來說啊),首先自我介紹,沒有要求中英文,可是我當時英文太熟了,相反用中文還會有點別扭,就直接用英文了,英語問答,一個問題之前準備過,說我為什么選擇西安這座城市?另一個,聽著不是很難,但是我本能的簡單的也說了兩句。專業(yè)課問的都很基礎(chǔ),基本上都答出來了,回答完專業(yè)課當時感覺到當時充分復(fù)習的好處了(心里暗暗自喜),科研比賽正常說自己承擔了什么角色,做了什么,有什么收獲然后老師追問一點細節(jié)的東西,前面都是盡量讓自己多說一點,為了給老師科研問答的時間少一點(萬一老師問了特別刁鉆的問題呢)。
總體西交夏令營的面試,比中南的感覺好多了,雖然中南面試連我最怕的英語問答都沒有!西交的夏令營活動很讓人享受,講座、茶話會、游創(chuàng)新港等都給人感覺很好,我和夏令營一個玩的很要好的一個同學(華南理工的大佬)晚上還去觀賞了大雁塔,他最最終去了華科!西交夏令營的待遇真的好,我也認識到了很多優(yōu)秀的伙伴們,了解到了和大家的差距。最后感謝西交夏令營給了我這么好的機會和平臺,增長了見識、開闊了視野,彌補了我自己的不足。
哈工大網(wǎng)面
大學期間曾經(jīng)多次去工大參加過比賽,一直對哈工大有一種仰望之情。第一次去哈工大參加黑龍江省工程實訓綜合能力競賽,就被哈工大的機器人隊所吸引,當時看他們嫻熟的操作調(diào)試機器人,就感受到了,自己和他們巨大的差距。也曾幻想,將來有一天能來哈工大讀機器人專業(yè)那該多好啊!其實盡管學校在東北地區(qū),可能稍微有點照顧,可對于一個雙非學校來說,進入一個C9的機械最強勢方向,幾率基本上為0,而且對于機械專業(yè)來說,各個學校機電方向目前都特別火爆,報的學生已遠遠超過招收的學生,之前幾屆的保研學長學姐雖然都去試過申報哈工大,基本上最后都沒有去上,我知道去的一位也只是機械設(shè)計方向,種種建議以及跡象都表明,我們學校進哈工大學機器人根本不要想了,把希望多放在其它學校上!根據(jù)我參加哈工大宣講會以及從往屆親學長、學姐給的經(jīng)驗,哈工大對學校的歧視不是特別大,一般都會給你面試資格,對于那些本科出身好的學生,面試機會基本上沒有問題,錄不錄取看你面試表現(xiàn)了,但對于一般雙非學校,一般只會給專業(yè)第一面試機會(也有特例,比如燕山大學),而且面試表現(xiàn)各方面都待比較好才可能被錄取。
對于哈工大的面試,前面也都說過了,特別注重專業(yè)知識,那么專業(yè)知識可能問的相對就多一點!這也是普遍面試過的學長反應(yīng)的結(jié)果!哈工大的面試大部分都是視頻面試,可能是考慮到地域問題,下面也分享一下我的面試過程吧,因為之前一直主要按照哈工大考研復(fù)試推薦的大致專業(yè)課本來進復(fù)習(我主要看了機械設(shè)計、機械原理、機械制造、電工技術(shù)(電工學上冊)、電子技術(shù)(電工學下冊)、單片機、自動控制原理、機械測試技術(shù)基礎(chǔ)),所以對專業(yè)課方面還不是特別擔心,但也怕老師問的太細。
哈工大是進行扣扣視頻面試的形式,所以面試的時候一定要找個一個網(wǎng)速好、比較安靜的地方進行面試,建議找個舒適的旅店,視頻接通后,首先讓進行調(diào)試一會,馬上就進入開始面試環(huán)節(jié),對面坐著三位老師,根據(jù)后面提問的問題來看,分別負責不同的方面。首先讓進行英語自我介紹,要求不超過2分鐘,然后英語問答環(huán)節(jié),問了一個介紹你的家鄉(xiāng),哈工大給你的感受,接著就問了我的科研,因為我在工大參加過無碳小車比賽,問了我一個無碳小車的設(shè)計問題,然后讓我挑一個學到東西最多的科研經(jīng)歷介紹一下,然后就是我認為都還行的專業(yè)課問題了,首先問了電工的虛短和虛斷的概念、基本放大電路的組成,然后機械設(shè)計里的死點定義、齒形帶和鏈傳動的區(qū)別、減速器設(shè)計注意的問題??偣泊蠹s10來分鐘,個別問題也是模模糊糊糊回答上,但是面試完了,總體還行吧!松了一大口氣,畢竟為之復(fù)習了了那么久的面試終于結(jié)束了,結(jié)果就由上天安排吧。
華中科技大學
因為早早打聽到華科是導師制,這對我來說真是一個機會,因為再也不用像夏令營那樣承受那么大的歧視了。
也是,早早聯(lián)系導師(建議學習學妹,華科聯(lián)系也不要太早,前面可能都是徒勞,七月末八月初感覺就可以),聯(lián)系厲害的導師都沒回我,終于聯(lián)系到了一位葉伯生副教授,面相和藹,方向也挺喜歡,說八月下去見一下他。非常興奮,很快就加了老師微信。八月下老師通知了一天要我去一趟華科,這肯定就是面試了。
穿上準備已久的略正式衣服,背著書包,書包里帶了三份簡歷加證明材料,最終在老師實驗室和老師見面了,最后發(fā)現(xiàn)來面試的不止我一個人,最后我們分了A/B組,另外兩個老師負責面試,這次面試我記得特別特別清晰,跟我聊了大約20分鐘,沒問我專業(yè)知識,先讓我英語介紹了一下,然后直接進入中文科研問答環(huán)節(jié)了,看著我的簡歷,直接說我看你數(shù)學挺好的,你高考數(shù)學多少分???然后又問了我數(shù)學建模國賽的題目,以及完成的情況,美賽題目以及解答放法,實驗室里對這幾種電機的控制親自編過程實現(xiàn)過嗎?(簡歷中提到了實驗室),問了我的一個水下機器人專利中都有哪些創(chuàng)新點,最后讓我說一下我的一個工作經(jīng)驗(簡歷上有的),問了那么多,也就靠著感覺來答了,最后出來靜靜的等待結(jié)果。
最后,面試老師給我的結(jié)果是,說我可能跟不了葉老師,葉老師報的學生太多了,應(yīng)該被調(diào)到課題組里的其它老師,不過也在大組里沒多大關(guān)系,到時候正式系統(tǒng)開放報名就行。我表面上肯定歡快的答應(yīng)了,心里還是有點不高興,可惜跟不上葉伯生老師!不過也算是通過了!

學長心得建議
不知不覺中也寫了很多字了,工科機械男沒啥好的才華,很多都是記的流水賬。我想,既然是經(jīng)歷,也沒必要寫的那么華麗,夏令營中的歡快與辛酸好多也沒完整的記錄,玩的感受經(jīng)歷是在自己心里的,我想表達的就是給機械專業(yè)學生在整個保研面試過程有一定的啟發(fā)和引導作用吧。關(guān)于本人機械方面面試部分本來就不想多說了,還是稍微總結(jié)說一點吧!
趁著假期好好復(fù)習專業(yè)課和常見的口語英語,老師問你哪門專業(yè)課學的最好,要誠實回答,不一定是考的高的,但一定的得是學得復(fù)習的好的。專業(yè)問題不會,你就委婉誠實回答,不要跳進自己挖的坑,簡歷準備的好,會讓老師更有針對性問你問題,一些發(fā)散專業(yè)問題適當放松發(fā)揮,不要太保守不答。
下面是給學弟學妹的真誠建議:
如果你還大一大二,你還沒有明確的方向,那么你真的該醒醒了,我們會羨慕身邊的人,甚至也會崇拜那些比我們優(yōu)秀很多倍的人,殊不知別人付出的努力和心酸。李健說過:“偉大是用卑微來換取的,有多少閃光,就有多少所謂的心酸歲月”。你可以做到更加優(yōu)秀,只是你不知道怎么做而已,那就從現(xiàn)在做起吧,多花一點時間去改變自己,去實現(xiàn)自己的偉大理想和目標。
請記?。?br /> 1.越努力,越幸運,機會總是留給有準備的人。
2.不管自己出身怎樣,內(nèi)心不要膽怯,要有自信,努力做到發(fā)揮自己該有的水平,達到自己的定位就值了。
3.內(nèi)心方向明確,對自己有一個很好的定位,提前多經(jīng)歷一些面試也是為最后的面試做好儲備。
4.多打聽、多水群、多加公眾號、多讀保研經(jīng)驗、多搜集信息,因為保研是一場信息戰(zhàn)和經(jīng)驗戰(zhàn)。
5.記住實力決定一切,時刻努力,讓自己越來越優(yōu)秀。
6.學會利用各種資源,盡量找一個本專業(yè)保研學長全程指導建議,會少走很多彎路。如果有自己能本校老師推薦幫助,最好不過了。
給學弟學妹說了那么多,最后真要感謝自己學校給了我這次保研的機會,感謝保研路上幫助過我的所有同學和老師。感謝平臺給我這次分享的機會,同時祝愿學弟學妹們都能到各自心儀的學校。

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