哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程專業(yè)導(dǎo)師：金明河

發(fā)布時間：2021-10-28 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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哈爾濱工業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院機械工程專業(yè)導(dǎo)師：金明河正文

　　
　　?聯(lián)系方式
　　金明河教授
　　電話：0451-86402360-802
　　傳真：0451-86418306
　　E－mail：mhjin@hit.edu.cn
　　郵編：150001
　　通信地址：哈爾濱市南崗區(qū)一匡街2號哈工大科學(xué)園3039信箱

　　?榮譽稱號
　　2007年獲得黑龍江省科學(xué)技術(shù)獎一等獎1項
　　2007年獲得國防技術(shù)發(fā)明一等獎1項
　　2008年獲得國家技術(shù)發(fā)明二等獎1項
　　2011年獲得總裝“十一五863計劃先進(jìn)個人”榮譽稱號

　　?工作經(jīng)歷
　　1997年01月～2000年02月哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機電學(xué)院機器人研究所研究實習(xí)員
　　2000年03月～2003年08月哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機電學(xué)院機器人研究所講師
　　2003年09月～2008年12月哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機電學(xué)院機器人研究所副研究員
　　2009年01月～至今哈爾濱工業(yè)大學(xué) 機電學(xué)院機器人研究所教授、博士生導(dǎo)師

　　?教育經(jīng)歷
　　1989年9月-1993年7月, 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 汽車設(shè)計與制造, 學(xué)士
　　1993年9月-1996年3月, 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 機電控制及自動化, 碩士
　　1996年3月-2000年1月, 哈爾濱工業(yè)大學(xué), 機械電子工程, 博士

　　?研究領(lǐng)域
　　機器人靈巧手技術(shù)
　　空間機器人技術(shù)
　　主要研究方向：仿人靈巧手控制系統(tǒng)，空間機器人系統(tǒng)

　　?招生信息
　　碩士招生:
　　機器人路徑優(yōu)化
　　博士招生:
　　機器人路動力學(xué)

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