華北水利水電大學(xué)

2021 年碩士研究生入學(xué)考試初試科目考試大綱

機(jī)械控制理論（科目代碼：920）考試大綱

考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

一、試卷分值及考試時間

考試時間 180 分鐘（3 個小時），滿分 150 分。

二、考試基本要求

本考試大綱適用于報考華北水利水電大學(xué)機(jī)械工程一級學(xué)科下設(shè)的“車輛工程”、“機(jī)械電子工程”等

二個培養(yǎng)方向的學(xué)術(shù)型碩士研究生入學(xué)考試。主要考察考生運用控制理論的基本原理及思想方法，進(jìn)行機(jī)

械電氣系統(tǒng)中的信號傳遞、反饋及控制，以及機(jī)械電氣系統(tǒng)的時域、頻域及穩(wěn)定性的分析能力。

三、試卷內(nèi)容及結(jié)構(gòu)

1．緒論

控制系統(tǒng)的基本工作原理，控制系統(tǒng)的分類，控制理論的發(fā)展史，對控制系統(tǒng)的基本要求。

2．控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型及傳遞函數(shù)

拉普拉斯變換，系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，傳遞函數(shù)，典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，系統(tǒng)方框圖及其聯(lián)接，系統(tǒng)信號流

程圖及梅遜公式。

3．線性系統(tǒng)的時域分析

典型輸入信號，控制系統(tǒng)時域性能指標(biāo)，一、二階系統(tǒng)時間響應(yīng)，系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差。

4．頻率特性分析法

頻率特性基本概念，典型環(huán)節(jié)的頻率特性，系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性的繪制，由頻率特性曲線確定相應(yīng)的

傳遞函數(shù)。

5．控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析

穩(wěn)定性的基本概念，代數(shù)穩(wěn)定性判據(jù)，頻域穩(wěn)定性判據(jù)，系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性。

6．系統(tǒng)的校正方法

系統(tǒng)校正的一般概念，串聯(lián)校正。

四、試卷題型結(jié)構(gòu)

主要題型有：簡答題（50 分）、計算題（100 分）。試卷滿分為 150 分。

命題學(xué)院（簽蓋）：機(jī)械學(xué)院

2020 年 6 月 28 日

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