吉林建筑大學導(dǎo)師:鄒建奇
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吉林建筑大學導(dǎo)師:鄒建奇 正文
吉林建筑大學導(dǎo)師介紹:鄒建奇
姓名
|
鄒建奇
|
性? 別
|
女
|
技術(shù)職稱
|
教授
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出生年月
|
1959年3月
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參加工作
時間
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1982.09
|
政治面貌
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學歷
及
專業(yè)
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哈爾濱工業(yè)大學建筑機械,學士
|
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吉林工業(yè)大學計算力學專業(yè),碩士
|
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導(dǎo)師及
研究方向簡介
|
吉林省力學學會副理事長,主要研究方向多體系統(tǒng)動力學及振動控制
|
||||||
近
五
年
科
研
情
況
|
題目及本人責任
|
來源
|
經(jīng)費
|
||||
主持:具有主動約束層的柔性機械臂系統(tǒng)動力學研究及優(yōu)化控制
|
吉林省科技廳資助項目
|
10萬元
|
|||||
主持:低速情況下的柔性機械臂關(guān)節(jié)摩擦對動力學特性的影響
|
吉林建筑工程學院資助項目
|
0.4萬元
|
|||||
近
五
年
論
文
著
作
專
利
發(fā)
明
成
果
|
1? 柔性機械臂系統(tǒng)動力學的精確方程.吉林大學學報(工學版)。2005(11)
2? 具有被動約束控制裝置的單柔性機械臂動力學響應(yīng)分析.吉林大學學報. 2003(8)
3? 考慮關(guān)節(jié)彈性的柔性機械臂系統(tǒng)動力學方程的確立.吉林建筑工程學院學報2004(2)
4? 運動/力混合情形逆動力學的一種方案) 吉林建筑工程學院學報2002(3)
5? 單柔性機械臂主動控制的動力特性分析? 動力學與控制學報.2004(6)
6 ?DYNAMIC ANALYSIS OF A FLEXIBLE MANIPULATOR WITH PASSIVE CONSTRAINED LAYER DAMPING) Washington,D.C.,November 15-21,2003Proceedings of IMECE’03 2003 ASME lnternational Mechanical Engineering Congress(EI檢索)
7? Lagrangian Formulation of rotating Beam With Active Constrained Layer Damping in Time Domain Analysis Jurnal of Design of Machine 2003.5(EI檢索)
8? A Computational Optimal Control Approach to the Design of a Flexible Rotating Beam With Active Constrained Layer Damping November 13-19,2004,Anaheim,California,USA?? Proceedings of IMECE2004 ASME International Mechanical Engineering Congress and Exposition(EI檢索)
9? 機械臂系統(tǒng)混沌運動的數(shù)值分析.長春大學學報 2005年(2).
10多體系統(tǒng)動力學參數(shù)優(yōu)化遺傳算法的探討.計算力學學報,2000(5).
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吉林建筑大學
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