（0811）控制科學與工程 學科碩士研究生培養(yǎng)方案
Control Science and Engineering
一、學科簡介及研究方向
（一）學科簡介
控制科學與工程是研究系統(tǒng)與控制的理論、方法、技術及其工程應用的學科?？刂瓶茖W以控制論、系統(tǒng)論、信息論為基礎，研究各應用領域內(nèi)的共性問題；與各應用領域的密切結(jié)合，又形成了控制工程豐富多樣的內(nèi)容。
本學科點在理論研究與工程實踐相結(jié)合、學科交叉等方面具有明顯的特色與優(yōu)勢，對我國國民經(jīng)濟發(fā)展和國家安全發(fā)揮了重大作用。結(jié)合我校信息科學與技術的學科特色和優(yōu)勢，緊跟國家物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展戰(zhàn)略及“中國制造2025”規(guī)劃，圍繞實施“兩化融合”所涉及的控制科學與工程的理論和技術，形成了三個穩(wěn)定的研究方向。
（二）研究方向
1.控制理論與控制工程方向：在控制理論方面主要研究模糊自適應控制、復雜動態(tài)系統(tǒng)的穩(wěn)定與同步控制、非線性系統(tǒng)魯棒控制，不確定系統(tǒng)非精確建模與仿真，線性切換系統(tǒng)、非線性互聯(lián)系統(tǒng)的線性切換鎮(zhèn)定等。在控制工程方面，研究工業(yè)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集、濾波、補償?shù)燃夹g，以提高應用系統(tǒng)的可靠性、抗干擾性。
2.檢測技術與自動化裝置方向：基于多傳感器融合感知、大通道實時數(shù)據(jù)采集、物聯(lián)網(wǎng)傳輸、大數(shù)據(jù)分析、云存儲與云計算等技術，研發(fā)由傳感器、信號調(diào)理、數(shù)據(jù)采集儀、工程應用軟件等組成的完整測試系統(tǒng)。
3.模式識別與智能系統(tǒng)方向：主要在模式識別、圖像處理、數(shù)據(jù)挖掘等方面開展應用研究。借助最優(yōu)化理論、支持向量機、神經(jīng)網(wǎng)絡等智能信息處理技術，研究圖像采集、目標識別、圖像匹配、融合、分析。
二、培養(yǎng)目標
1.堅持中國共產(chǎn)黨的領導，熱愛社會主義祖國，具有堅定的馬克思主義信仰和中國特色社會主義共同理想，具有良好的道德品質(zhì)、嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度、強烈的事業(yè)精神、堅定的責任意識，勇于創(chuàng)新，身心健康的社會主義建設者和接班人。
2.本學科培養(yǎng)德、智、體、美、勞全面發(fā)展，能夠適應我國經(jīng)濟、技術、教育發(fā)展需要，從事控制科學與工程領域的研究、開發(fā)、教學、管理的高層次專門人才。掌握本學科關于控制理論、先進控制系統(tǒng)與技術、信息獲取與檢測技術、計算機技術、人工智能與模式識別等方面堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專業(yè)知識，具有從事控制科學研究、系統(tǒng)設計與技術開發(fā)、解決實際工程控制問題的能力。
3.能用一門外國語熟練閱讀本學科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文，具有一定的國際學術交流的能力。
三、學制及學習年限
碩士研究生（簡稱“碩士生”）學習年限一般為3年，一般最長不得超過4年。
四、培養(yǎng)方式
1.碩士生的培養(yǎng)實行導師負責制，鼓勵學科采用導師個別指導與導師組集體指導相結(jié)合的方式培養(yǎng)研究生。導師要全面關心研究生的成長，做到既教書又育人。
2.碩士生的培養(yǎng)采取課程學習和學位論文相結(jié)合的方式，提倡課程學習和科學研究有機結(jié)合，研究生入校即進入課題，課程學習與課題研究同步進行，二者在時間上應有一定交叉，其有效時間均不得少于一年。
五、學分要求與課程設置
碩士研究生培養(yǎng)的學分分為課程學分和必修環(huán)節(jié)學分兩部分，總學分要求在29~35學分之間。
課程學分不少于26，其中學位課程學分不少于17學分。公共選修課學分不少于2學分。
必修環(huán)節(jié)的科研與學術活動2學分、教學實踐與社會實踐1學分。
具體課程信息見《控制科學與工程學科碩士研究生課程設置及學時分配表》。
六、科研與學術活動
1.參加科研活動要求
研究生必須至少參加1項科研課題研究，完成相應工作量，由課題負責人對其科研工作進行考核并寫出評語。考核通過者，取得1個學分。
2.參加學術活動要求如下
①應參加8次學術報告或?qū)W術沙龍（其必聽科學道德與學風建設1次），結(jié)合學位論文選題，撰寫1篇文獻綜述；
②應參加1次校外學術會議或校內(nèi)學術論壇活動并提交論文、或參加學科競賽1次；
③應在一定范圍內(nèi)主講1次學術報告。
研究生達到上述要求，考核通過者，取得1個學分。
七、教學實踐與社會實踐
研究生應參加教學或社會實踐活動，要求1個學分。主要形式有：
1.講課、輔導、協(xié)助指導本科生的實驗或畢業(yè)論文等；
2.深入社會基層從事于所學專業(yè)相關的技術指導、社會服務、調(diào)查研究等；
3.參與研究生各類社團活動、文體活動的組織、學科競賽活動的組織等。
研究生至少完成以上內(nèi)容的1項，并提交由實踐單位和指導教師簽署意見的書面實踐報告，審核通過后，取得1個學分。
八、科研成果及其他要求
依據(jù)《西安郵電大學關于研究生學位申請的若干規(guī)定》要求執(zhí)行。
九、學位論文
學位論文應在導師指導下由碩士生獨立完成，學位論文工作的每一個環(huán)節(jié)（開題報告、中期檢查報告、論文評閱、組織答辯等）都要按《西安郵電大學學術型碩士學位研究生培養(yǎng)工作規(guī)定》和《西安郵電大學學位授予實施細則》的有關條款執(zhí)行。
碩士學位論文，要求對所研究的課題在材料、角度、觀點、方法、理論等方面或某方面有創(chuàng)新性成果，并對學術發(fā)展、經(jīng)濟建設和社會進步有較重要的意義，表明作者掌握堅實寬廣的基礎理論和系統(tǒng)深入的學科知識，具有獨立從事學術研究的能力。學位論文應在導師指導下，由碩士研究生本人獨立完成。
學位論文應當用規(guī)范漢字進行撰寫，除參考文獻中引用的外文文獻之外，均采用簡體中文撰寫。
學位論文必須是一篇系統(tǒng)完整的、有創(chuàng)造性的學術論文。
學位論文工作進程安排見表1。
表1 學位論文相關環(huán)節(jié)時間節(jié)點要求

序號	內(nèi)容	時間安排	考核
1	開題報告	第三學期末前	開題報告評議專家組
2	中期檢查報告	第四學期末前	中期檢查專家組
3	論文答辯	第六學期	答辯委員會

（0811）控制科學與工程 學科碩士研究生課程設置及學時分配表
額定學分：29學位課學分：17

課程類別		課程編號	課程名稱	學時	學分	開課學期	開課單位	備注
學 位 課	公共 必修課	S19990001	中國特色社會主義理論與實踐研究	36	2	1	馬克思主義學院	必 修
		S19990002	自然辯證法概論	18	1	2	馬克思主義學院
		S19990004	碩士英語	96	3	1、2	外國語學院
	專業(yè) 必修 課	S19990012	隨機過程	48	3	1	理學院	至少 選5學分
		S19990013	矩陣論	48	3	1	理學院
		S19990014	工程設計中的最優(yōu)化數(shù)學方法	32	2	1	理學院
		S19040001	智能信息處理（雙語）*	48	3	2	自動化學院	至少 選6學分
		S19040002	模式識別	48	3	2	自動化學院
		S19040003	線性系統(tǒng)理論（混合）	48	3	2	自動化學院
非 學 位 課	專業(yè) 選修 課	S19041015	高級過程控制實驗	16	1	2	自動化學院	至少 選1學分
		S19041016	運動控制實驗	16	1	2	自動化學院
		S19041017	數(shù)據(jù)采集綜合實驗	16	1	2	自動化學院
		S19041004	最優(yōu)控制	32	2	1	自動化學院	至少選6學分
		S19041005	模糊控制技術	32	2	2	自動化學院
		S19041006	神經(jīng)網(wǎng)絡控制	32	2	2	自動化學院
		S19041007	無損檢測技術	32	2	2	自動化學院
		S19041008	測試計量技術	32	2	1	自動化學院
		S19041009	故障診斷與容錯控制理論	32	2	1	自動化學院
		S19041010	數(shù)字視頻處理	32	2	2	自動化學院
		S19041011	數(shù)據(jù)融合技術	32	2	2	自動化學院
		S19041012	系統(tǒng)建模與仿真（雙語）	32	2	1	自動化學院
		S19041013	智能機器人技術	32	2	2	自動化學院
	公共選修	S19991017	工程倫理	16	1	1	馬克思主義學院	?
		S19991018	通信新技術講座	16	1	2	通信與信息工程學院
		S19991019	電子信息新技術講座	16	1	1	電子工程學院

續(xù)表

課程類別		課程編號	課程名稱	學時	學分	開課學期	開課單位	備注
?	?	S19991021	計算機新技術講座	16	1	2	計算機學院	至少選2學分
		S19991022	大數(shù)據(jù)新技術講座	16	1	2	計算機學院
		S19991023	云計算新技術講座	16	1	2	計算機學院
		S19991024	控制科學發(fā)展專題	16	1	1	自動化學院
		S19991025	經(jīng)濟管理熱點	16	1	1	經(jīng)濟與管理學院
		S19991026	企業(yè)運營管理	16	1	2	經(jīng)濟與管理學院
		S19991027	法律素養(yǎng)教育概論	16	1	1	馬克思主義學院
		S19041014	科技論文寫作技巧*	32	2	1、2	自動化學院（學堂在線）
		S19991052	信息素養(yǎng)——學術研究的必修課	32	1	1、2	學堂在線
		S19991049	科研倫理與學術規(guī)范	32	1	1、2	學堂在線
		S19991030	體育	16	1	1、2	體育部
		S19991033	創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)系列講座	16	1	2	自動化學院等
必修環(huán)節(jié)		?	科研與學術活動	?	2	1-5	?	?
		?	教學實踐與社會實踐	?	1	1-5	?	?

說明：1、專業(yè)選修課可在全校工學范圍內(nèi)的培養(yǎng)方案專業(yè)選修課中選擇。
2、<![endif]>非本學科相應本科專業(yè)畢業(yè)生可選修本學科本科課程1~2門但不計學分。
3、<![endif]>帶“*”課程為必選課。
附件：
（0811）控制科學與工程  學科主要文獻閱讀目錄
一、<![endif]>主要經(jīng)典著作
[1]仝茂達. 線性系統(tǒng)理論和設計[Ｍ].北京：中國科學技術大學出版社，2004．
[2]孫文瑜等. 最優(yōu)化方法[Ｍ]. 北京：高等教育出版社，2004．
[3] Khalil, H.K. Nonlinear Systems [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 2002.
[4] Vidyasagar, M. Nonlinear Systems Analysis  [Ｍ]. Prentice-Hall, New Jersey, 1998.
[5]舒迪前. 自適應控制[Ｍ].沈陽：東北大學出版社，1993.
[6]吳士昌. 自適應控制（第二版）[Ｍ].北京：機械工業(yè)出版社，2005．
[7]盧志剛. 非線性自適應逆控制及其應用[Ｍ].北京：國防工業(yè)出版社，2004．
[8]馮純伯，張侃健. 非線性系統(tǒng)的魯棒控制[Ｍ].北京：科學出版社，2004．
[9]褚健等. 魯棒控制理論及應用[Ｍ].杭州：浙江大學出版社，2000.
[10]邊肇祺，張學工. 模式識別（第二版）[Ｍ].北京：清華大學出版社，2000.
[11]李金宗. 模式識別導論[Ｍ].北京：高等教育出版社，1995.
二、主要外文專業(yè)學術期刊
[1] IEEE Transactions on Automatic Control(ISSN:0018-9286)
[2] Automatica (ISSN:0005-1098)
[3] SIAM Journal on Control and Optimization (ISSN: 0363-0129)
[4] System & Control Letters (ISSN:0167-6911)
[5] International Journal of Control (ISSN:0020-7179)
[6] IET Transactions on Control Theory and Applications (ISSN: 1751-8644)
三、主要中文專業(yè)學術期刊
[1]自動化學報
[2]控制理論與應用
[2]控制與決策
[4]電子學報
[5]計算機學報
[6]計算機研究與發(fā)展