山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院導(dǎo)師：武洪恩 正文

　　武洪恩，男，漢族，196９年10月生，山東肥城，工學(xué)博士，山東科技大學(xué)機(jī)電學(xué)院副教授，碩士研究生導(dǎo)師。
　　主要研究方向：數(shù)控技術(shù)，嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用開發(fā)，機(jī)器人技術(shù)，基于現(xiàn)場總線的檢測與控制技術(shù)。主持及參與國家、省部級(jí)課題8項(xiàng)，校級(jí)課題3項(xiàng)，企業(yè)課題多項(xiàng)。發(fā)表學(xué)術(shù)論文30余篇，其中13篇被EI、ISTP等收錄。
　　 
　　聯(lián)系地址：青島市前灣港路576號(hào) 山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院
　　郵政編碼：266510。
　　 
　　電話：0532-80681217
　　手機(jī)：13969603895
　　E-mail：
　　 
　　1  主要研究方向
　　數(shù)控技術(shù)：研究復(fù)雜形體的高速插補(bǔ)算法，基于通用硬件平臺(tái)及通用軟件平臺(tái)的數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)造技術(shù)。專用化數(shù)控設(shè)備開發(fā)。
　　嵌入式系統(tǒng)開發(fā)與應(yīng)用：以DSP、單片機(jī)、ARM等為硬件平臺(tái)，開發(fā)嵌入式檢測控制裝置。嵌入式Windows CE平臺(tái)下的系統(tǒng)構(gòu)建與軟件開發(fā)技術(shù)。
　　機(jī)器人技術(shù)：以數(shù)控技術(shù)開發(fā)為主體，研究工業(yè)特種機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用技術(shù)。
　　現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)開發(fā)：以工業(yè)控制現(xiàn)場總線或以太網(wǎng)作為通信介質(zhì)，研究基于總線的分布式控制與檢測技術(shù)。
　　2  擬招收碩士研究生專業(yè)
　　在機(jī)械電子工程、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、礦業(yè)裝備與控制工程或計(jì)量技術(shù)與儀器專業(yè)每年擬招生2～3人。
　　3  主講課程
　　本科生課程：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)，單片機(jī)原理與接口技術(shù)，微機(jī)原理，PLC應(yīng)用
　　碩士生課程：現(xiàn)代控制原理，DSP技術(shù)，智能控制理論，自適應(yīng)控制理論，機(jī)械電子學(xué)，計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　　4  主要經(jīng)歷
　　1988.09-1992.07 山東礦業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系，本科學(xué)生。
　　1992.07-1995.08 肥城礦業(yè)集團(tuán)陶陽煤礦 技術(shù)員，助理工程師
　　1995.09-1998.07 山東礦業(yè)學(xué)院機(jī)械工程系，研究生，獲碩士學(xué)位
　　1998.07-2003.07 山東科技大學(xué)動(dòng)力與控制工程學(xué)院，講師
　　2003.08- 至今  山東科技大學(xué)機(jī)械電子工程學(xué)院機(jī)械制造工程系，副教授。
　　其中（2002.07-2007.07 山東大學(xué)機(jī)械學(xué)院，博士研究生，獲博士學(xué)位）
　　5  在研項(xiàng)目
　　1) 智能數(shù)控平臺(tái)開發(fā)
　　2) 基于MATLAB測控平臺(tái)構(gòu)建
　　6  完成的主要項(xiàng)目
　　1、基于STEP-NC的智能化數(shù)控理論和關(guān)鍵技術(shù)研究國家（自然科學(xué)基金）
　　2、基于ETXexpress標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式數(shù)控平臺(tái)研究與開發(fā)（省信息產(chǎn)業(yè)廳發(fā)展專項(xiàng)資金）
　　3、山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)（山東省交通廳）
　　4、自然珈瑪射線方法檢測頂煤放落程度的研究（國家自然科學(xué)基金）
　　5、高層建筑清洗機(jī)器人產(chǎn)品化研究（省科技廳資助項(xiàng)目）
　　6、大型養(yǎng)路機(jī)械操作維修人員培訓(xùn)軟件（企業(yè)項(xiàng)目）
　　7、提升機(jī)實(shí)驗(yàn)臺(tái)軟件系統(tǒng)（企業(yè)項(xiàng)目）
　　8、污水處理塔填料成型機(jī)研制(企業(yè)項(xiàng)目)
　　9、填料抓取機(jī)械手研制（企業(yè)項(xiàng)目）
　　10、迅通靜態(tài)圖像傳輸系統(tǒng)(鐵道部）
　　11、多媒體雙語教學(xué)研究（山東科技大學(xué)教改項(xiàng)目）
　　12、CAD/CAM課程群建設(shè)(山東科技大學(xué)濟(jì)南校區(qū)重點(diǎn)建設(shè)課程）
　　13、數(shù)控技術(shù)課程體系教學(xué)及考試方法改革研究(山科大)
　　7  研究成果
　　1、 山東省交通行業(yè)安全靜態(tài)圖像系統(tǒng)獲山東省教育廳《山東省高等學(xué)校優(yōu)秀科研成果》三等獎(jiǎng)。
　　2、 數(shù)控切割機(jī)教具研制(教學(xué)) 獲山東省教育廳優(yōu)秀科技成果三等獎(jiǎng)
　　3、一種高速可配置擴(kuò)展SPI總線及其工作方法，發(fā)明專利，200710015727.7,3/4
　　4、一種高速可配置擴(kuò)展SPI總線，實(shí)用新型專利，200720021370.9,3/4
　　8  主要學(xué)術(shù)論文
　　1．基于Windows 2000的非圓截面車削數(shù)控系統(tǒng),中國機(jī)械工程,2006(24).（EI）
　　2．Windows and fieldbus based software computer numerical control system. Journal of Wuhan University of Technology, v28, nSUPPL.1, November, 2006. （EI）
　　3．A Novel Fuzzy Approach to Compensate the Thermal Error of a CNC Noncircular Turning System. Proceedings of ICARCV2006. （EI）
　　4．Windows XP Embedded based Open Architecture CNC system. Proceedings of MESA 2006. （EI，ISTP）
　　5．非圓數(shù)控車削基于DSP的直線電機(jī)控制器設(shè)計(jì).制造技術(shù)與機(jī)床.2007(3)
　　6．運(yùn)動(dòng)控制高速實(shí)時(shí)串行總線研究.計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用.2007年3月
　　7．基于DSP 和CPLD 技術(shù)的多功能數(shù)控系統(tǒng)研究.現(xiàn)代制造工程. 2004(12).
　　8．基于DSP-USB的運(yùn)動(dòng)控制器的開發(fā)與應(yīng)用.山東大學(xué)學(xué)報(bào),2003(4).
　　9．含絲杠連桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的機(jī)器人操作臂廣義雅可比，機(jī)械設(shè)計(jì)，2001年9月。
　　10．Application of Amplitude & Phase Compensation in Varying Ellipse Piston Machining System，Proceedings of the 3rd International Conference on Responsive Manufacturing, 2005.8
　　11．Synchronizing of Friction-Hoisting Mechanisms Mounted Symmetrically on Both Side of Rope Suspended Robot with Fuzzy Logic Control，Proceedings of the 3rd World Congress on Intelligent Control and Automation. 2000(EI、ISTP)
　　12．搬運(yùn)機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，煤礦機(jī)械，2007年2月
　　13．基于PMAC的搬運(yùn)機(jī)器人動(dòng)力學(xué)控制，煤礦機(jī)械，2007年2月
　　14．A novel design of distributed servo system based on rearranging functions between host controller and servo driver. Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．A novel speed control algorithm with programmable timer for embedded motion control system, Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007.(EI)
　　15．Realization of CNC System on Middle-Convex and Varying Oval Piston Machining. Advanced design and manufacture to gain a competitive edge,2008.(ISTP)
　　 
　　9         特色內(nèi)容
　　 
　　在機(jī)電系統(tǒng)控制領(lǐng)域深入的研究，注重科學(xué)研究與實(shí)際相結(jié)合，博士期間提出的“基于Windows的開放結(jié)構(gòu)控制平臺(tái)”，在Windows非實(shí)時(shí)環(huán)境下，構(gòu)造了一個(gè)開放式的數(shù)控運(yùn)動(dòng)控制平臺(tái)，已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域得到應(yīng)用。包括工業(yè)機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床、特種曲面加工機(jī)床、非織造布生產(chǎn)交叉鋪網(wǎng)機(jī)。特別是鋪網(wǎng)機(jī)填補(bǔ)了國內(nèi)空白，達(dá)到了國際先進(jìn)水平，現(xiàn)在已經(jīng)出口到多個(gè)國家，受到用戶好評(píng)。基于ARM控制器以及現(xiàn)場總線網(wǎng)絡(luò)，開發(fā)了高壓電力設(shè)備遠(yuǎn)程檢測及診斷系統(tǒng)成功用于6kV配電設(shè)備的溫度監(jiān)控。
　　目前是國際雜志Journal of Intelligent Manufacturing 審稿人

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