天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究生導(dǎo)師簡介-許立新 正文

天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院研究生導(dǎo)師簡介-許立新
許立新副教授

2010年12月畢業(yè)于天津大學(xué)獲得機(jī)械設(shè)計(jì)及理論專業(yè)博士學(xué)位。先后主持國家自然科學(xué)青年基金、中國博士后科學(xué)基金（特別資助和一等資助）、天津市自然科學(xué)基金和天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)優(yōu)秀青年教師資助等項(xiàng)目。作為主要研究人參與國家自然科學(xué)基金兩項(xiàng)，教育部重點(diǎn)項(xiàng)目一項(xiàng)。以第一作者或通信作者在國際權(quán)威期刊Robotics and Computer-Integrated Manufacturing，Nonlinear Dynamics，Mechanism and Machine theory，Multibody System Dynamics，Proceedings of the iMeche，Part K：Journal of Multi-body Dynamics，Chinese Journal of Mechanical Engineering，Journal of Central South University of Technology以及國內(nèi)期刊機(jī)械工程學(xué)報(bào)，中國機(jī)械工程，振動工程學(xué)報(bào)，天津大學(xué)學(xué)報(bào)等雜志上發(fā)表論文20余篇，其中SCI二區(qū)論文2篇，三區(qū)論文4篇，四區(qū)論文5篇。申報(bào)國家發(fā)明專利4項(xiàng)，實(shí)用新型4項(xiàng)。

教育經(jīng)歷

2013-至今 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 博士后

2008-2010 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 博士

2006-2008 天津大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 碩士

2002-2006 天津工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 學(xué)士

工作經(jīng)歷

2013-至今 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 副教授

2011-2013 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 講師

研究方向

1. 機(jī)器人關(guān)節(jié)精密擺線傳動；

2. 機(jī)械動力學(xué)；

3. 接觸多體動力學(xué)與控制。

獎(jiǎng)勵(lì)



2014年 榮獲天津市“131”創(chuàng)新型人才稱號，第二層次。

2013年 榮獲天津市“131”創(chuàng)新型人才稱號，第三層次。

2012年 榮獲天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)優(yōu)秀青年教師稱號。

兼職

國家自然科學(xué)基金評議人(2013—)

國際雜志《Mechanism and Machine Theory》審稿人(2013—)

國際雜志《Robotca》審稿人(2014—)

研究項(xiàng)目

1. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)非標(biāo)準(zhǔn)薄壁角接觸球軸承動態(tài)設(shè)計(jì)與幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究（**）”。負(fù)責(zé)人

2. 中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（特別資助）“新型同軸對轉(zhuǎn)擺線減速器動力特性及結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化研究，（2015T80220）”。負(fù)責(zé)人

3. 中國博士后科學(xué)基金項(xiàng)目（一等資助）“強(qiáng)沖擊下TBM推進(jìn)機(jī)構(gòu)振動與間隙鉸鏈磨損耦合作用研究，（2014M550141）”。負(fù)責(zé)人

4. 天津市自然科學(xué)基金項(xiàng)目“關(guān)節(jié)滾動軸承與機(jī)器人耦合動力學(xué)及參數(shù)匹配優(yōu)化研究（13JCQNJC04500）”。負(fù)責(zé)人

5. 天津市科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目“高速搬運(yùn)機(jī)器人開發(fā)及自動化集成技術(shù)研究”。參與人

6. 國家863重點(diǎn)項(xiàng)目“工業(yè)機(jī)器人高精度高效率減速器開發(fā)（2011AA04A102）”。參與人

7. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“牙科陶瓷高速調(diào)磨溫度與熱-力耦合損傷研究（**）”。參與人

8. 國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于相位調(diào)諧的永磁電機(jī)減振降噪機(jī)理研究（**）”。參與人

9. 教育部科學(xué)技術(shù)研究重點(diǎn)項(xiàng)目“少自由度并聯(lián)構(gòu)型裝備靜剛度預(yù)估技術(shù)與實(shí)驗(yàn)研究（210005）”。參與人

10. 天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)博士科研啟動資助項(xiàng)目

11.天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)優(yōu)秀青年教師資助項(xiàng)目



近5年主要論著目錄

[1] Li-Xin Xu, YuHu Yang. Modeling a non-ideal rolling ball bearing joint with localized defects in planar multibody systems, Multibody System Dynamics, 2015.

[2] Li-Xin Xu, XiaoPing He, Lin Han and Yu Hu Yang. Dynamic analysis of a slider-crank mechanism with two types of non-ideal revolute joints[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part K: Journal of Multi-body Dynamics, 2015.

[3] Li-Xin Xu. A general method for impact dynamic analysis of a planar multi-body system with a rolling ball bearing joint. Nonlinear Dynamics, 2014, 78(2): 857-879.

[4] Li-Xin Xu, Yong-Gang Li. An approach for calculating the dynamic load of deep groove ball bearing joints in planar multibody systems. Nonlinear Dynamics, 2012, 70(3): 2145-2161.

[5] Li-Xin Xu, Yong-Gang Li. Modeling of a deep-groove ball bearing with waviness defects in planar multibody system, Multibody System Dynamics, 2014: 1-30.

[6] Li-Xin Xu, Yonggang Li. Investigation of joint clearance effects on the dynamic performance of a planar 2-DOF pick-and-place parallel manipulator, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2014, 30: 62-73.

[7] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Yonggang Li, Chongning Li, Shiyu Wang. Modeling and analysis of planar multibody systems containing the deep groove ball bearing with clearance, Mechanism and Machine Theory, 2012, 56: 69-88.

[8] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Modal analysis on transverse vibration of an axially moving roller chain coupled with lumped mass, Journal of Central South University of Technology, 2011, 18(1): 108-115.

[9] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Zhaoguang Shen, Jianping LIU. Clearance influence on dynamic response of intermittent roller chain drive, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(6): 699-708.

[10] Li-Xin Xu, Yuhu Yang, Zongyu Chang, Jianping Liu. Dynamic modeling of a roller chain drive system considering the flexibility of input shaft, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2010, 23(3): 367-374.

[11] 許立新，楊玉虎．一種考慮軸承缺陷影響的機(jī)構(gòu)動力學(xué)分析方法，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2015年8月錄用待刊．

[12] 許立新，李永剛，李充寧，楊玉虎．軸承間隙及柔性特征對機(jī)構(gòu)動態(tài)誤差的影響分析，機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2012，48(7)：30-36．

[13] 許立新，李永剛．含關(guān)節(jié)滾動軸承的多體系統(tǒng)碰撞動力學(xué)研究，振動工程學(xué)報(bào)，2013，26(2)：30-36．

[14] 許立新，楊玉虎，劉建平，張思獻(xiàn)．鏈傳動嚙合沖擊理論分析及有限元模擬，天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2010，43(2)：132-137．

[15] 許立新，楊玉虎，劉建平，王世宇，崔運(yùn)伏．基于虛擬環(huán)境下步進(jìn)傳動鏈建模及動力學(xué)分析，天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2009，42(2)：129-136．

[16] 許立新，劉建平，楊玉虎，王世宇．基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的步進(jìn)鏈傳動系統(tǒng)動力學(xué)仿真研究，中國機(jī)械工程，2009，20(1)：14-19．

[17] 楊玉虎，張潔，許立新．RV傳動機(jī)構(gòu)精度分析，天津大學(xué)學(xué)報(bào)，2013，46(7)：623-628．

[18] 許立新，楊玉虎．一種擺線針輪傳動多齒嚙合接觸特性分析方法，中國機(jī)械工程，2015年10月錄用待刊．

專利

1.發(fā)明專利：

[1] 許立新，何小萍，一種同軸單輸入同側(cè)雙輸出擺線減速器，2014.7，中國，申請?zhí)?*5.3

[2] 許立新，一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，2014.7，中國，申請?zhí)?*0.6

[3] 許立新，一種含間隙非圓轉(zhuǎn)動副的接觸分析方法，2014.11，中國，申請?zhí)?*1.4

[4] 許立新，一種工業(yè)機(jī)器人高剛性大速比擺線減速器，2015.5，中國，申請?zhí)?*2.0

2.實(shí)用新型專利：

[1] 許立新，何小萍，一種同軸單輸入同側(cè)雙輸出擺線減速器，專利號：ZL**8.X，2014.12.03

[2] 許立新，一種同軸單輸入雙向輸出大速比擺線減速器，專利號：ZL**6.6，2014.11.26

[3] 許立新，何小萍，一種T型蝸輪蝸桿-擺線組合雙輸出大速比減速器，專利號：ZL**1.4，2015.3.10

[4] 許立新，一種工業(yè)機(jī)器人高剛性大速比擺線減速器，專利號：ZL**5.3，2015.8.26



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