中國(guó)計(jì)量大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院導(dǎo)師：王斌銳 正文

　　基本信息
　　姓名：王斌銳
　　性別：男
　　學(xué)位：博士
　　職稱：副教授
　　一級(jí)學(xué)科：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科：控制理論與控制工程
　　二級(jí)學(xué)院：機(jī)電工程學(xué)院
　　一級(jí)學(xué)科2：控制科學(xué)與工程
　　二級(jí)學(xué)科2：檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置
　　研究方向：仿生機(jī)器人與智能控制、檢測(cè)技術(shù)、主動(dòng)柔順控制
　　辦公地點(diǎn)：仰南205-2
　　辦公電話：86835735
　　移動(dòng)電話：13857177664
　　Email：wangbinrui@163.com

　　在研課題
　　2013年 863計(jì)劃子課題入庫(kù) 90萬(wàn)
　　2012年 國(guó)家質(zhì)檢總局公益類科技項(xiàng)目 一項(xiàng) 56萬(wàn)
　　2011年 國(guó)家質(zhì)檢總局科技項(xiàng)目 一項(xiàng)（合作）10萬(wàn)
　　2010年 國(guó)家自然科學(xué)基金青年基金 一項(xiàng) 20萬(wàn)
　　2010年 浙江省自然科學(xué)基金項(xiàng)目 一項(xiàng) 5萬(wàn)
　　2010年 浙江省優(yōu)秀青年教師資助計(jì)劃項(xiàng)目 一項(xiàng) 1萬(wàn)
　　2009年 機(jī)器人國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開(kāi)發(fā)基金 一項(xiàng) 5萬(wàn)
　　2008年 浙江省教育廳基金 一項(xiàng) 1萬(wàn)
　　2011年 橫向課題（經(jīng)費(fèi)10萬(wàn)） 一項(xiàng)

　　研究方向：
　　地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)與防治特種仿生機(jī)器人
　　柔性碰撞和服務(wù)機(jī)器人；新型智能氣動(dòng)肌肉驅(qū)動(dòng)器
　　基于機(jī)器人的智能檢測(cè)；危險(xiǎn)環(huán)境下檢測(cè)用機(jī)器人
　　新能源在機(jī)器人中的應(yīng)用（風(fēng)電、太陽(yáng)能和燃料電池）
　　仿生機(jī)器人；自主能量供給系統(tǒng)
　　自然人機(jī)交互

　　獲獎(jiǎng)情況
　　2007年 浙江省自然科學(xué)優(yōu)秀論文 二等獎(jiǎng)
　　2008年 浙江省“育才工程”
　　2009年 浙江省高校優(yōu)秀青年教師資助計(jì)劃
　　2009年 ?？苾?yōu)秀科研工作者
　　2008年 校就業(yè)指導(dǎo)先進(jìn)工作者
　　2012年 校教壇新秀
　　2012屆畢業(yè)生獲得省優(yōu)秀畢業(yè)生稱號(hào)
　　2013屆畢業(yè)生獲得校優(yōu)秀畢業(yè)生稱號(hào)

　　近期發(fā)表的主要成果
　　Binrui Wang*, Yinglian Jin, Danlu Shao and Yin Xu, Jitter Compensation System Design and Test for Robot Vision Based on Optical Flow and Filter, International Journal of Advanced Robotic Systems(SCI-E accepted),2013,3
　　BinruiWang, Yinglian Jin, Miao Cheng,and Weiyi Zhou,MODEL SIMULATION AND POSITION CONTROL EXPERIMENTS OF PNEUMATIC MUSCLE WITH SHAPE MEMORY ALLOY BRAIDED SLEEVE, International Journal of Robotics and Automation, Vol. 28, No. 1, 2013(SCIE)
　　王斌銳，徐崟，金英連，吳善強(qiáng)，旋轉(zhuǎn)視頻中特征點(diǎn)的迭代篩選與光流估計(jì)匹配研究[J]，兵工學(xué)報(bào)，2012，33（11）：1329-1334，1000-6893（一級(jí)）（EI）
　　王斌銳，方水光，嚴(yán)冬明，機(jī)器人手臂的剛?cè)狁詈辖＜皵[動(dòng)模態(tài)對(duì)比[J]，中國(guó)機(jī)械工程，2012，23（17）：2092-2096
　　王斌銳，方水光，金英連，綜合關(guān)節(jié)和桿件柔性的機(jī)械臂剛?cè)狁詈辖＜胺抡鎇J]，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2012，43（2）：211-215，225（一級(jí)）（EI）
　　王斌銳，嚴(yán)冬明，方水光，金英連，機(jī)器人傾倒碰撞建模與不同剛度動(dòng)力學(xué)響應(yīng)[J]，農(nóng)業(yè)工程學(xué)報(bào)，2012，28（7）：51-56（一級(jí)）（EI）
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Yin, Shao Danlu, Collision Jitter Compensation for Robots Vision Based on Optical Flow Estimation[J], Sensor Letters, 2012,12(SCIE)
　　Wang Binrui,Yan Dongming, Jin Yinglian,Analysis of handclap motion of humanoid robot
　　upper limbs and virtual prototype simulation[J],Lecture Notes in Electrical Engineering,2012,volume2,501-508(EI)
　　Wang BR,Xu Y, Jin YL,Cheng M,Adaptive Searching and Kalman Filter Vision Compensation during Mobile Robot Docking Operation, Key Engineering Materials Vols. 474-476 (2011) pp 592-598,(EI)
　　Wang BR,Xu Y,Jin YL,Jitter Compensation Using Fuzzy Rules and Kalman Filter for Mobile Robots Vision[C],CCDC2011,4142-4146.(Ei)
　　WANG Binrui, JIN Yinglian, WEI Dong,Model of Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Sleeve and Experimental Test of Working Characteristics IJCA international journal of computing and control, 2010, 7(3):283-288(EI)
　　機(jī)器人仿生膝關(guān)節(jié)的計(jì)算力矩加比例微分反饋控制 機(jī)械工程學(xué)報(bào) 2008年1月（一級(jí)，EI）
　　仿生膝關(guān)節(jié)虛擬樣機(jī)與協(xié)同仿真方法研究 系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào) 2006年11月（EI）
　　Biped robot control strategy and open-closed-loop iterative learning control Frontiers of Electrical and Electronic Engineering in China 2007年（EI）
　　Binrui Wang Weiyi Zhou Dong Wei,Energy supply system used for small humanoid robot based on fuel and solar cell[C]. International Conference on Clean Coal Technology and Fuel Cell, CCT & FCs 2007,Wuxi, China. 上海交通大學(xué): 76-77
　　金英連 王斌銳 吳善強(qiáng) 嚴(yán)冬明，形狀記憶合金絲編織網(wǎng)氣動(dòng)肌肉機(jī)構(gòu)及其阻抗控制[J]，控制與決策，2011，26（10）：1577-1580，（一級(jí)，EI）
　　王斌銳，周唯逸，許宏，智能氣動(dòng)肌肉的靜態(tài)驅(qū)動(dòng)特性研究[J]，農(nóng)業(yè)機(jī)械學(xué)報(bào)，2009，（一級(jí)，EI）
　　王斌銳，周唯逸，許宏，形狀記憶合金編織網(wǎng)氣動(dòng)肌肉的驅(qū)動(dòng)特性[J]，中國(guó)機(jī)械工程，2009，（一級(jí)，EI）
　　王斌銳，金英連，褚磊民，衛(wèi)東，空冷燃料電池最佳溫度及模糊增量PID控制[J]，中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào)，2009（一級(jí)，EI）
　　Binrui Wang, Weiyi Zhou, Yinglian Jin, Hong Xu, Haisen Ke,Modeling and Characteristics Analysis of Intelligent Pneumatic Muscle with Shape Memory Alloy Braided Shell[C],2009 International Asia Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (CAR 2009), Bangkok, Thailand, Feb 1-2, 2009 (EI, ISTP)
　　Wang Binrui, Jin Yinglian, Xu Hong, Wang Ling,Temperature Control of PEM Fuel Cell Stack Application on Robot Using Fuzzy Incremental PID[C],2009 Chinese Control and Decision Conference, Guilin, China, 2009, (EI, ISTP)
　　王斌銳，蔡猛，梁嘉麟，周唯逸，儲(chǔ)糧用變壓膨脹滅蟲(chóng)方法及其模糊控制技術(shù)[J]，中國(guó)糧油學(xué)報(bào)，2009，6（一級(jí)）
　　Y. L. Jin, B. R. Wang,Virtual Force Field Integrated with Human Avoiding Obstacles
　　Strategies for Robot[J]，Applied Mechanics and Materials And the 7th International Conference on e-Engineering & Digital Enterprise Technology (e-ENGDET’2009)(EI)
　　Zhang, Huaguang; Gong, Dawei; Liu, Zhenwei; Wang, Binrui,Synchronization for Coupled Neural Networks with Interval Delay: A Novel Augmented LKF Method [J], IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems(SCI),2013,3
　　B. He, B. R. Wang *, T. H. Yan*, Y. Y. Han1,A Distributed Parallel Motion Control for the Multi-thruster Autonomous Underwater Vehicle, Institute of Mechanics Bulgarian Academy of Sciences

　　主持完成的科研項(xiàng)目
　　2013年 國(guó)基金結(jié)題一項(xiàng)
　　2012年 省基金結(jié)題一項(xiàng)
　　2007年 完成校立 自然科學(xué)基金項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2008年 完成 引進(jìn)人才專項(xiàng)基金項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2008年 主持 浙江省教育廳項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2006年 計(jì)算機(jī)軟件開(kāi)發(fā)項(xiàng)目（15萬(wàn)）
　　2007年 機(jī)器人仿生技術(shù)開(kāi)發(fā)項(xiàng)目（10.2萬(wàn)）
　　2008年 “日月湖”自主環(huán)境監(jiān)測(cè)船的導(dǎo)航與控制

　　2007年 博士研究課題 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 順利結(jié)題
　　2009年 科技部評(píng)獎(jiǎng)信息平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2007年 作為主要參加者參與完成國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2006年 作為主要參加者參與完成遼寧省自然科學(xué)基金項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2003年 參與完成863項(xiàng)目 一項(xiàng)
　　2007年 作為主要參加者 浙江省自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目 一項(xiàng)

　　個(gè)人簡(jiǎn)歷
　　2012年起 擔(dān)任科技處處長(zhǎng)助理、機(jī)電工程學(xué)院院長(zhǎng)助理
　　2012年 獲批國(guó)家留學(xué)基金，美國(guó)訪問(wèn)學(xué)者一年
　　2009年 科技部 國(guó)家科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)勵(lì)工作辦公室 信息處 信息平臺(tái)建設(shè)項(xiàng)目
　　2005年 博士畢業(yè)于東北大學(xué)信息學(xué)院 機(jī)器人與智能系統(tǒng)研究所
　　2005年8月 來(lái)中國(guó)計(jì)量學(xué)院工作
　　2011-2012年 浙江大學(xué) 教育部高等學(xué)校青年骨干教師國(guó)內(nèi)訪問(wèn)學(xué)者

　　浙江省自動(dòng)化學(xué)會(huì)成員
　　國(guó)內(nèi)合作伙伴
　　清華大學(xué) 智能系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室 孫增圻 教授 博導(dǎo)
　　中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所；于海斌 研究員 博導(dǎo)
　　東北大學(xué)人工智能與機(jī)器人研究所；徐心和 教授 博導(dǎo)
　　東北大學(xué)機(jī)械學(xué)院 郝麗娜 教授 博導(dǎo)
　　中國(guó)科技大學(xué) 曹陽(yáng)
　　中國(guó)特檢院 沈功田 總工 博導(dǎo)

　　國(guó)外合作伙伴
　　美國(guó) 密西根理工大學(xué) Tan Jindong
　　美國(guó) 夏威夷大學(xué) Cai Meng

　　其他
　　已畢業(yè)研究生3名，正在指導(dǎo)的研究生7名

　　*如果發(fā)現(xiàn)導(dǎo)師信息存在錯(cuò)誤或者偏差，歡迎隨時(shí)與我們聯(lián)系，以便進(jìn)行更新完善。

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