2022年重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院碩士研究生考試《自動控制原理》大綱及參考書目

發(fā)布時間：2021-09-02 編輯：考研派小莉推薦訪問：

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2022年重慶郵電大學(xué)自動化學(xué)院碩士研究生考試《自動控制原理》大綱及參考書目正文

《自動控制原理（805）》考試大綱

命題方式	招生單位自命題	科目類別	初試
滿分	150
考試性質(zhì)初試
考試方式和考試時間閉卷，180 分鐘
考試內(nèi)容和要求（一）自動控制的基本原理 1. 自動控制的基本原理與方式：反饋控制原理與思想，反饋控制系統(tǒng)的基本組成，自動控制系統(tǒng)的基本控制方式； 2. 自動控制系統(tǒng)的分類； 3. 自動控制系統(tǒng)的基本要求；（二）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述 1. 時域模型：典型物理系統(tǒng)的時域建模；線性系統(tǒng)基本特性；線性定常微分方程分析；非線性系統(tǒng)的線性化；運(yùn)動模態(tài)分析； 2. 復(fù)數(shù)域模型：系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義、性質(zhì)；典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)； 3. 動態(tài)結(jié)構(gòu)圖：結(jié)構(gòu)圖的繪制與化簡；信號流圖的繪制；梅森增益公式及其綜合應(yīng)用；閉環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)（開環(huán)傳遞函數(shù)、閉環(huán)傳遞函數(shù)、誤差傳遞函數(shù)）；（三）控制系統(tǒng)的時域分析 1. 時域分析的一般方法：基本信號及系統(tǒng)的一般響應(yīng)以及其物理意義；控制系統(tǒng)的主要時域性能指標(biāo)； 2. 一階系統(tǒng)分析：一階系統(tǒng)在典型信號作用下的響應(yīng)特征； 3. 二階系統(tǒng)分析：二階系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型；二階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)特征，欠阻尼二階系統(tǒng)的性能指標(biāo)；二階系統(tǒng)的其它響應(yīng)特征；了解二階系統(tǒng)響應(yīng)特性的改善方法； 4. 高階系統(tǒng)分析：高階系統(tǒng)時域響應(yīng)的分量結(jié)構(gòu)及意義；閉環(huán)極點(diǎn)與主導(dǎo)極點(diǎn)；高階系統(tǒng)的二階近似； 5. 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析：線性系統(tǒng)穩(wěn)定的基本概念；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件；勞斯穩(wěn)定性判據(jù)及其應(yīng)用； 6. 控制系統(tǒng)的誤差分析：控制系統(tǒng)誤差的概念與穩(wěn)態(tài)誤差的定義，典型信號作用下穩(wěn)態(tài)誤差的計(jì)算；誤差的數(shù)學(xué)模型與穩(wěn)態(tài)誤差分析；擾動信號誤差分析和穩(wěn)態(tài)誤差的補(bǔ)償；（四）根軌跡法 1. 根軌跡的基本概念與根軌跡方程； 2. 繪制根軌跡圖的基本法則； 3. 參數(shù)根軌跡的定義與基本繪制方法； 4. 附件加開環(huán)零極點(diǎn)對系統(tǒng)性能的影響； 5. 控制系統(tǒng)根軌跡的分析方法，根據(jù)根軌跡圖分析系統(tǒng)的性能；（五）頻率響應(yīng)法 1．系統(tǒng)頻率特性的基本概念與求取方法；

2. 最小相位系統(tǒng)典型環(huán)節(jié)的頻率特性分析；
3. 頻率特性函數(shù)的圖形：開環(huán)幅相曲線的繪制、Bode 圖的繪制與特性（由系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)繪制
Bode 圖，以及 Bode 圖寫出系統(tǒng)就、開環(huán)傳遞函數(shù)）；
4. Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)：Nyquist 圖的粗略繪制與特性；Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)及其應(yīng)用；
5. 對數(shù)頻率穩(wěn)定性判據(jù)，利用開環(huán) Bode 圖研究閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性及其它特性；利用開環(huán)幅相曲線進(jìn)行穩(wěn)定性判定；
6. 穩(wěn)定裕度：相角裕度、幅值裕度的定義與計(jì)算；
7. 閉環(huán)系統(tǒng)頻域性能指標(biāo)：頻帶寬度定義；頻域性能指標(biāo)與時域性能指標(biāo)的轉(zhuǎn)換；
（六）控制系統(tǒng)的校正方法
1. 系統(tǒng)校正的概念與結(jié)構(gòu)；
2. 常用校正裝置：無源超前校正網(wǎng)絡(luò)、無源滯后校正網(wǎng)絡(luò)、無源滯后-超前校正網(wǎng)絡(luò)的特性與參數(shù)計(jì)算；PID 控制器的特性；
3. 頻率法校正設(shè)計(jì)方法與基本思想
4. 串聯(lián)超前校正與串聯(lián)滯后校正的目的、思想與計(jì)算方法；
5. 串聯(lián)滯后-超前校正的目的和基本思想；
6. 反饋校正的基本原理與特點(diǎn)；
7. 復(fù)合校正的基本概念與思想；
（七）非線性系統(tǒng)分析
1. 非線性系統(tǒng)的特性、非線性系統(tǒng)分析設(shè)計(jì)的主要方法
2. 典型的本質(zhì)非線性因素對系統(tǒng)運(yùn)動的影響；
3. 相平面分析的基本概念；
描述函數(shù)法的基本概念；非線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的描述函數(shù)分析；負(fù)倒描述函數(shù)概念。

參考書目
1. 《自動控制原理》(第六版) 胡壽松主編科學(xué)出版社 2013 年

備注

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