2022年北京交通大學(xué)963自動(dòng)控制原理碩士研究生考研大綱及參考書(shū)目 正文

963 自動(dòng)控制原理
參考書(shū)目：《自動(dòng)控制原理》；出版社：冶金工業(yè)出版社(2004 年第 4 版) ；作者：顧樹(shù)生，王建輝。考試范圍：
1、基本概念：要求掌握的內(nèi)容：（1）自動(dòng)控制的概念；（2）閉環(huán)控制系統(tǒng)的基本構(gòu)成及工作原理；開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的特點(diǎn)；（3）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的類(lèi)型；（4）掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的指標(biāo)。
2、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型：要求掌握的內(nèi)容：（1）一般微分方程建模過(guò)程；（2）基本的拉氏變換與拉氏反變換方法，并會(huì)列寫(xiě)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（3）典型環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)；（4）控制系統(tǒng)的方框圖表示及其等效變換；（5）會(huì)用梅森公式求系統(tǒng)傳遞函數(shù)；（6）開(kāi)環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。
3、時(shí)域分析：要求掌握的內(nèi)容：（1）典型一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析；性能指標(biāo)的計(jì)算；（2）閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念；（3）系統(tǒng)穩(wěn)定性與閉環(huán)特征方程的關(guān)系，會(huì)用 Routh 判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性；（5）系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定

義，穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算方法。
4、根軌跡法：要求掌握的內(nèi)容：（1）根軌跡的基本概念；（2）根軌跡的一般繪制規(guī)則，并會(huì)繪制根軌跡；（3）理解開(kāi)環(huán)零極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響。
5、頻域分析：要求掌握的內(nèi)容：（1）頻率特性的基本概念；（2）能夠繪制典型環(huán)節(jié)的 Bode 圖，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的 Bode
圖；（3）能給出最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán) Bode 圖，會(huì)列寫(xiě)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)；（4）Nyquist 圖的繪制及 Nyquist 穩(wěn)定判據(jù)；
（5）控制系統(tǒng)的相角裕度與幅值裕度的概念及其求取方法；（6）時(shí)域、頻域系統(tǒng)性能指標(biāo)及其相互定性關(guān)系。
6、控制系統(tǒng)的校正與綜合：要求掌握的內(nèi)容：（1）掌握基本的校正方式；（2）正確理解超前校正，滯后校正，滯后-超前校正及其適用規(guī)律；（3）掌握串聯(lián)校正的設(shè)計(jì)及計(jì)算。

北京交通大學(xué)

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