一、考察性質(zhì)

《自動(dòng)控制原理》考試是為江漢大學(xué)招收碩士研究生而設(shè)置的具有選拔性質(zhì)的自主命題的入學(xué)考試科目，其目的是科學(xué)、公平、有效地測試本專業(yè)和跨專業(yè)學(xué)生掌握自動(dòng)控制理論的基本概念、原理與分析方法，評(píng)價(jià)的標(biāo)準(zhǔn)是高等學(xué)校本科畢業(yè)生能達(dá)到的及格或及格以上水平，以保證被錄取者掌握自動(dòng)控制原理的基本知識(shí)，有利于我校在碩士研究生錄取中能更好進(jìn)行擇優(yōu)選拔。

二、考查目標(biāo)

自動(dòng)控制原理課程考試包括自動(dòng)控制的基本概念和控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，時(shí)域分析法、根軌跡法和頻域分析等內(nèi)容。要求考生：

1.熟悉自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念和工作原理，建立連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握微分方程、傳遞函數(shù)、結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖等模型表示方法；建立離散控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，掌握 z 變換、差分方程、脈沖傳遞函數(shù)。

2.掌握自動(dòng)控制系統(tǒng)的常用分析方法，對(duì)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能進(jìn)行分析，并能根據(jù)系統(tǒng)要求改善控制系統(tǒng)性能指標(biāo)。

三、考試形式和試卷結(jié)構(gòu)

1.試卷滿分及考試時(shí)間

本試卷滿分為 150 分，考試時(shí)間為 180 分鐘

2.答題方式

答題方式為閉卷，筆試。

3.試卷題型結(jié)構(gòu)

選擇題 20 分（10 小題，每小題 2 分）

填空題 10 分（10 小題，每小題 1 分）

計(jì)算題 120 分

4.試卷內(nèi)容結(jié)構(gòu)

自動(dòng)控制的一般概念，約 10 %；連續(xù)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，約 20 %；時(shí)域

分析法，約 20 %；根軌跡法，約 10 %；頻域分析，約 20%；離散控制系統(tǒng)，約20%。

四、考察內(nèi)容

1.自動(dòng)控制的一般概念

自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念；自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本組成；自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類； 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

2.控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型

分析系統(tǒng)及元件的工作原理，建立線性定常系統(tǒng)的微分方程和傳遞函數(shù)；結(jié)構(gòu)圖及其變換；信號(hào)流圖及 Mason 公式；典型傳遞函數(shù)的求取。

3.時(shí)域分析法

一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)和主要性能指標(biāo)分析與計(jì)算；線性系統(tǒng)穩(wěn)定的概念和充要條件，Routh 穩(wěn)定判據(jù)應(yīng)用；穩(wěn)態(tài)誤差的影響因素分析和計(jì)算。

4.根軌跡法

根軌跡法的基本概念；根軌跡的繪制；用根軌跡法分析系統(tǒng)的性能。

5.頻域分析

頻率特性的概念，開環(huán)系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)分解；開環(huán)幅相特性曲線的繪制和奈氏穩(wěn)定判據(jù)；開環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制，并能根據(jù)曲線圖確定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)和性能指標(biāo)；頻率特性與系統(tǒng)時(shí)域指標(biāo)之間的關(guān)系。

6.離散控制系統(tǒng)

Z 變換；差分方程和脈沖傳遞函數(shù)；離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性和穩(wěn)態(tài)誤差。

五、參考書目

1.《自動(dòng)控制原理》(第三版)，吳懷宇，武漢：華中科技大學(xué)出版社，2017 年。

 

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