江蘇理工學(xué)院機械工程學(xué)院機器人工程 正文

機器人工程專業(yè)開設(shè)于2019年，培養(yǎng)適應(yīng)社會發(fā)展需要的德、智、體、美全面發(fā)展，具有道德文化素質(zhì)和社會責(zé)任感，掌握工業(yè)機器人技術(shù)工作必備的知識、技術(shù)，有較強實踐能力、創(chuàng)新精神，主要從事機器人工作站設(shè)計、裝調(diào)與改造，機器人自動化生產(chǎn)線的設(shè)計、應(yīng)用及運行管理等相關(guān)崗位工作，具有較強綜合職業(yè)能力的高素質(zhì)應(yīng)用型專門人才。
    本專業(yè)以工業(yè)機器人、服務(wù)機器人及特種機器人為研究對象，同時結(jié)合我校應(yīng)用型本科教育的辦學(xué)特色，著重機器人的本體設(shè)計、核心零部件研究、控制系統(tǒng)設(shè)計、現(xiàn)場應(yīng)用調(diào)試、維修保養(yǎng)等相關(guān)領(lǐng)域的科學(xué)研究、技術(shù)開發(fā)及維護管理。主要課程包括：高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、概率論與數(shù)理統(tǒng)計、機械制圖、理論力學(xué)、材料力學(xué)、機械原理、機械設(shè)計、控制技術(shù)基礎(chǔ)、電氣控制與PLC、Matlab建模與仿真、機器人原理與應(yīng)用、機器人本體設(shè)計、人工智能技術(shù)、虛擬樣機技術(shù)、機器人驅(qū)動與控制、工業(yè)集成技術(shù)與故障診斷、工業(yè)機器人技術(shù)與應(yīng)用等。主要實習(xí)環(huán)節(jié)有：工業(yè)培訓(xùn)、制圖測繪、電工電子實習(xí)、工業(yè)機器人典型應(yīng)用案例分析、工業(yè)機器人維護與保養(yǎng)、機器人系統(tǒng)集成實習(xí)、PLC應(yīng)用技能培訓(xùn)等。畢業(yè)生應(yīng)掌握機器人技術(shù)、控制工程、機械工程與各類機器人工程學(xué)科的基礎(chǔ)理論與基本知識；掌握機器人本體設(shè)計、控制系統(tǒng)設(shè)計、虛擬樣機技術(shù)等基本知識，掌握機器人安裝調(diào)試、維護保養(yǎng)及管理運行等基本技能；具有對機器人工程問題進行系統(tǒng)表達、建立模型、分析求解、論證優(yōu)化和維修保養(yǎng)的初步能力；具有較強的創(chuàng)新意識和進行機器人技術(shù)與系統(tǒng)開發(fā)的能力；具有較好的人文科學(xué)素養(yǎng)、較強的社會責(zé)任和良好的工程職業(yè)道德，熟悉與本專業(yè)相關(guān)的法律法規(guī)，能正確認識本專業(yè)對客觀世界和社會的影響。

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