西華大學機械工程與自動化學院導師：柳在鑫 正文

　　姓名：柳在鑫　性別：男
　　職務：副教授　學院：機械工程與自動化學院
　　　
　　教育經(jīng)歷：2001年獲湖北工學院機械制造專業(yè)學士學位；2004年獲西華大學機械制造及其自動化專業(yè)碩士學位；2008年至今在四川大學機械設計及理論專業(yè)攻讀博士研究生。
　　職稱職務：機械工程與自動化學院教師，副教授，碩士生導師。
　　研究方向：機器人技術(shù)；機械傳動；機構(gòu)學。
　　　
　　主要學術(shù)成果：
　　1、獲獎情況：
　　2010年3月作為主研參入的教改項目《地方院校大學生科技制作與創(chuàng)新素質(zhì)培養(yǎng)體系的構(gòu)建與實踐 》獲得四川省教學成果一等獎。
　　　
　　2、代表性科研項目：
　?、?010年教育部“春暉計劃”合作科研項目《足球機器人動態(tài)路徑規(guī)劃方法研究》（ 項目負責人）；
　?、?008年國家自然科學基金項目《無側(cè)隙雙滾子包絡環(huán)面蝸桿傳動的研究》（第五主研）；
　?、?007年四川省教育廳科研項目《混聯(lián)機構(gòu)及其虛軸機床的研究》（第五主研）。
　　　
　　3、代表性學術(shù)論文：
　　①、2007年11月西安交通大學學報第11期《足球機器人的雙圓弧射門算法研究》。(EI收錄 075110983361)
　?、?、2009年1月西安交通大學學報第1期《利用漸開線的足球機器人射門算法研究》。 (EI收錄 090811917420)
　?、?、2009年7月哈工大學報《基于足球機器人的多傳感器測距系統(tǒng)研究》。(EI收錄102713052057)
　　　
　　聯(lián)系方式：
　　通信地址（含郵編）：成都市西華大學機械與自動化學院，郵編：610039.
　　電子郵箱：zhanxinliu@tom.com
　
　　*如果發(fā)現(xiàn)導師信息存在錯誤或者偏差，歡迎隨時與我們聯(lián)系，以便進行更新完善。

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