西華大學(xué)機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院導(dǎo)師：向中凡 正文

　　姓名：向中凡　性別：男
　　
　　教育經(jīng)歷：
　　1988年6月畢業(yè)于重慶大學(xué)機(jī)械制造工藝設(shè)備及自動(dòng)化專業(yè)，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位；1988年9月至1991年6月在重慶大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)攻讀碩士研究生，獲碩士學(xué)位；1991年9月至1995年6月在重慶大學(xué)機(jī)電一體化專業(yè)攻讀博士研究生，獲工學(xué)博士學(xué)位。
　　職稱職務(wù)及相關(guān)頭銜：
　　機(jī)械工程與自動(dòng)化學(xué)院副院長(zhǎng)，教授，碩士生導(dǎo)師。
　　
　　研究方向：1、機(jī)電一體化；2、機(jī)器人技術(shù)
　　
　　主要學(xué)術(shù)成果：
　　1、代表性科研項(xiàng)目：
　　1）“基于物聯(lián)網(wǎng)的智能醫(yī)療終端技術(shù)的研究”，教育部“春暉計(jì)劃”合作科研項(xiàng)目，2010年度，在研；
　　2）“兆瓦級(jí)風(fēng)力發(fā)電機(jī)組變流器智能控制裝置研制”， 四川省科技廳科技支撐計(jì)劃項(xiàng)目，2010年度，在研；
　　3）“無(wú)側(cè)隙雙滾子包絡(luò)環(huán)面蝸桿傳動(dòng)的研究”， 國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目，2011年5月通過(guò)國(guó)家自然科學(xué)基金委員會(huì)結(jié)題驗(yàn)收。
　　2、代表性學(xué)術(shù)論文：
　　1）Q學(xué)習(xí)角色值法在機(jī)器人足球比賽中的應(yīng)用，電子科技大學(xué)學(xué)報(bào)，2007.08，36（4）；
　　2）行星齒環(huán)傳動(dòng)及其應(yīng)用研究，機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2007.08， 23（4）；
　　3）3PSS-S型并聯(lián)機(jī)構(gòu)的奇異軌跡研究，機(jī)械傳動(dòng)，2007.08，31（4）
　　4）水射流機(jī)床CAD系統(tǒng)中軌跡提取與圖形反生成的實(shí)現(xiàn)，制造技術(shù)與機(jī)床，2007.08。
　　
　　聯(lián)系方式：
　　通信地址：610039，成都市金牛區(qū)土橋金周路999號(hào)西華大學(xué)機(jī)械學(xué)院
　　電子郵箱：xzf1965@126.com
　　
　　General Information
　　Name: Xiang zhong-fan
　　Title: Professor，Assistant Dean of school of mechanical engineering and automation, Xihua University
　　Discipline: Mechanical Electronic Engineering
　　E-mail: xzf1965@126.com
　　Education
　　Ph.D. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1995)
　　M.S. in Mechatronic, Chongqing University, Chongqing, China (06/1991)
　　B.S. in Mechanical Manufacturing, Chongqing University, Chongqing, China (06/1988)
　　Research Interests
　　Mechatronic (Since 1988)
　　Robotics (Since 1999)
　　Selected Publications
　　·Application of Role Value to Robot Soccer Based on Q-Learning, Journal of University of Electronic Science and Technology of China, 2007.08，36（4）；
　　·Research on the Planetary Ringy Gear Transmission and Its Application, Machine Design & Research, 2007.08， 23（4）
　　·Singularity Loci of 3PSS-S Parallel Manipulators, Journal of Mechanical Transmission, 2007.08，31（4）
　　·Realization of Track Pick-up and Graphic Counter-drawing of CAD Graphics System on Water Jet Cutting Machine, Manufacturing Technology & Machine Tool, 2007.08
　　
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