浙江大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)系導(dǎo)師介紹：熊蓉 正文

    姓名：熊蓉
　　性別：女
　　出生年月：1972．6
　　所在學(xué)院：控制科學(xué)與工程學(xué)系
　　職稱：高級(jí)工程師

　　個(gè)人簡(jiǎn)介
　　女，1972．6出生，高工。曾獲2004年浙江大學(xué)教學(xué)成果一等獎(jiǎng)

　　工作研究領(lǐng)域：智能機(jī)器人、機(jī)器視覺

　　工作研究項(xiàng)目：
　　1．動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建研究
　　2．自主移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建研究
　　3．自主移動(dòng)機(jī)器人動(dòng)態(tài)環(huán)境地圖構(gòu)建研究　國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2009-12-30
　　4．動(dòng)態(tài)未知環(huán)境中的同時(shí)定位與地圖構(gòu)建研究　省、市、自治區(qū)科技項(xiàng)目 2009-12-31
　　5．多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境建模　國(guó)家自然科學(xué)基金委 20041200
　　6．多移動(dòng)機(jī)器人協(xié)作的環(huán)境建?！?guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目 2004-12-01
　　7．游惠州機(jī)器人　中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所 20030630
　　8．浙江大學(xué)機(jī)器人科教實(shí)踐基地　浙江大學(xué)教務(wù)部 20041200
　　9．游惠州機(jī)器人　企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目 2003-06-06
　　10．特種機(jī)器人與工程裝備　“８６３ ”計(jì)劃 2002-11-12
　　11．特種機(jī)器人與工程裝備　國(guó)家科技部 20021200
　　12．無紙記錄儀聯(lián)網(wǎng)軟件　浙江浙大中控技術(shù)有限公司 20040300
　　13．無紙記錄儀聯(lián)網(wǎng)軟件　企事業(yè)單位委托科技項(xiàng)目 2001-08-01

　　發(fā)表論文：
　　1．Distance Function Learning in Error-Correcting Output錯(cuò)誤校正輸出中的距離函數(shù)學(xué)習(xí)
　　<>, 20061000　羅迪君，熊蓉
　　2．An Approach to Estimate Robot Pose under Uncertainty一種不確定條件下的機(jī)器人位姿估計(jì)法
　　<>, 20060600　熊蓉，褚健
　　3．Design of a Vision System for RobotCup Soccer Team under Varying Lighting Condition在不穩(wěn)定光照條件下足球機(jī)器人視覺系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　機(jī)器人28<2>, 20060315　郭成果、熊蓉、褚健、盛宇
　　4．Modeling and optimal control of omni-directional mobile robots四輪全方位移動(dòng)機(jī)器人的建模和最優(yōu)控制
　　控制理論與應(yīng)用23<1>, 20060200　熊蓉，張翮，褚健，何臻峰，吳永海
　　5．Path Planning for Autonomous Mobile Robot in Unknown Environment全自主移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
　　電氣自動(dòng)化27<5>, 20051000　李杰，熊蓉
　　6．全自主移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境中的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃
　　電氣自動(dòng)化27<5>, 2005-09-01　
　　7．Motion analysis and control realization of omni-directional robot一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)
　　浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版）38<12>, 20041200　張翮，熊蓉，褚健，丁冠英
　　8．Motion control of four wheeled omni-directional robot四輪萬向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
　　控制理論與應(yīng)用21<Suppl>, 20041200　張翮，熊蓉，褚健，丁冠英
　　9．Towards a cooperative soccer team in RoboCup合作團(tuán)隊(duì)在多Agent系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
　　控制理論與應(yīng)用21<Suppl>, 20041200　官俊，羅迪君，梁達(dá)明
　　10．Robocup field distortion calibration with variational image registration利用變化圖像配準(zhǔn)校正RoboCup場(chǎng)地畸變
　　<>, 20041000　管理，郭成果，熊蓉
　　11．Multi-objects Real Time Recognition Based on Color Information基于顏色信息的實(shí)時(shí)多目標(biāo)識(shí)別
　　5<>, 20040600　張亮，熊蓉，褚健
　　12．A Novel Approach to Increase Control Performance of Soccer Robot實(shí)現(xiàn)足球機(jī)器人增量控制的新方法
　　6<>, 20040600　周科，熊蓉，蔣仙華，褚健
　　13．四輪萬向移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
　　控制理論與應(yīng)用21<>, 2004-09-01　
　　14．一種全方位移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)分析與控制實(shí)現(xiàn)
　　浙江大學(xué)學(xué)報(bào)（工學(xué)版）38<12>, 2004-09-01　
　　15．合作團(tuán)隊(duì)在多Agent系統(tǒng)中的實(shí)現(xiàn)
　　控制理論與應(yīng)用21<>, 2004-09-01　
　　16．Localization Approaches for Indoor Autonomous Mobile Robots: A Review室內(nèi)自主移動(dòng)機(jī)器人定位方法研究綜述
　　機(jī)器人25<6>, 20031100　李群明，熊蓉，褚健
　　17．Design of Simulated Robots in RoboCup TournamentRobocup機(jī)器人足球仿真比賽開發(fā)設(shè)計(jì)
　　計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用39<29>, 20031000　郭葉軍，熊蓉，吳鐵軍
　　18．Design of small-sized soccer robot based on DSP基于DSP的ROBOCUP小型機(jī)器人設(shè)計(jì)
　　哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)35<9>, 20030900　周科，熊蓉，蔣仙華，金毅，褚健
　　19．Implementation of cascade control system in small-sized ROBOCUPROBOCUP小型機(jī)器人串級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)
　　工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)10<4>, 20030800　周科，熊蓉，蔣仙華，金毅，褚健
　　20．Optimization of robot soccer\’s basic motion based on fuzzy control基于模糊控制的足球機(jī)器人底層動(dòng)作優(yōu)化
　　工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)10<3>, 20030600　蔣仙華，熊蓉，周科，吳明光
　　21．Fast segmentation and identification in vision system for soccer robots足球機(jī)器人視覺圖象的快速識(shí)別
　　中國(guó)圖象圖形學(xué)報(bào)8<3>, 20030300　何超，熊蓉，戴連奎
　　22．Design of communication subsystem to soccer robot based on vision基于視覺足球機(jī)器人無線通訊子系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
　　工程設(shè)計(jì)學(xué)報(bào)9<5>, 20021228　黃卜夫，熊蓉，黃琪，吳明光
　　23．The Design and Implementation of a Cart Subsystem for Vision-Based Soccer Robot基于視覺的足球機(jī)器人小車系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
　　微電子學(xué)32<6>, 20021200　黃卜夫，熊蓉，周科，吳明光
　　24．Cart Subsystem to Robot Soccer Based on Phase-lock-loop Technique基于鎖相環(huán)技術(shù)的機(jī)器人足球小車子系統(tǒng)
　　1<>, 20020600　黃卜夫，熊蓉，胡翌博，周科，吳明光
　　25．Robotic velocity generation using neural network利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)生成機(jī)器人速度
　　Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900　葉凌云，熊蓉
　　26．Global Vision system: Using hue thresholds to extract feature and recognize全局視覺系統(tǒng)：利用色度閥值提取特征并識(shí)別
　　Journal of Harbin Institute of Technology8<3>, 20010900　熊蓉，褚健
　　27．Brief introduction to the state key laboratory for industrial control technology工業(yè)控制技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介
　　自然科學(xué)進(jìn)展（PROGRESS IN NATURAL SCIENCE）10<10>, 20001000　褚健，熊蓉
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