學科專業(yè)：控制理論與控制工程 代碼：081101

一、培養(yǎng)目標

碩士研究生培養(yǎng)目標，應堅持德、智、體全面發(fā)展，培養(yǎng)適應我國社會主義現(xiàn)代化建設的需要、品學兼優(yōu)的高級專門人才。具體要求是：

1.掌握馬列主義、毛澤東思想和鄧小平理論基本原理，具有堅定的政治方向，熱愛社會主義祖國。具有良好的職業(yè)道德，遵紀守法，具有團結協(xié)作和奉獻精神，有嚴謹?shù)闹螌W態(tài)度和開拓創(chuàng)新精神。

2. 本學科培養(yǎng)從事控制及相關領域內各種系統(tǒng)的研究、開發(fā)、設計等方面的高級專門人才：具有控制理論與控制工程方面堅實的基礎理論和系統(tǒng)的專門知識；了解本學科的最新進展和研究動態(tài)；具有從事本學科課題研究和解決實際工程問題的能力，并在理論研究或工程技術應用方面取得有意義的結果；能從事控制科學與工程和其他相關學科領域的高層次的教學、科研、技術開發(fā)和管理工作；能用一門外國語熟練地閱讀本學科專業(yè)的外文資料及撰寫科研論文；具有嚴謹求實的科學作風。

3.身心健康。

二、研究方向

1.機器人控制

本研究方向主要從事機器人學、智能控制、遙控智能機器人（Telerobots）、遙操作技術（Teleoperation）等方向的理論、關鍵技術及應用方面的研究與開發(fā)，尤其側重于操作系統(tǒng)手控器、高級人機接口及其相關技術的研究。

2.光機電一體化

本研究方向主要從事光機電一體化的相關理論、技術及應用的研究與開發(fā)。

3.工業(yè)自動化

本研究方向主要包括電氣傳動自動化、機床數(shù)控技術、檢測技術與智能系統(tǒng)、先進生產(chǎn)機械的控制系統(tǒng)等方面的研究。

4.先進控制理論及應用

本研究方向主要包括自適應控制、魯棒控制理論及應用、先進控制技術及應用等方面的研究。

5.網(wǎng)絡化自動控制技術

本研究方向主要包括CAN總線，DCS（分布式控制系統(tǒng)）、基于Internet的自動控制理論及應用等方面的研究。

三、培養(yǎng)年限

本專業(yè)學習年限為三年，其中論文開題在第三學期進行，科學研究、撰寫論文及論文答辯的時間不少于一年半。

四、課程設置及學分要求

本學科碩士研究生的課程設置分公共學位課、學位課和選修課三類（見附表），實行學分制，其中公共學位課為必修課。提倡研究生以本方向的課程為主體，同時在以導師為主的指導小組的指導下，選擇一些以拓寬知識面，提高實踐能力為目的的相關學科課程，至少修滿30個學分，其中公共學位課和學位課不少于18個學分。對于跨學科專業(yè)學習的研究生應根據(jù)研究方向補修相應的本科生課程，補修課程不計學分。

五、研究選題

論文的選題應盡早開始，碩士生入學后，應盡早在導師指導小組指導下系統(tǒng)地查閱有關文獻資料，在了解國內外發(fā)展動態(tài)和進行探索性研究工作基礎上進行選題，并在學科點做開題報告，經(jīng)審核批準后方可進行課題研究。

選題應有一定的前沿性和新穎性，符合本學科的研究方向，應對學科發(fā)展或國民經(jīng)濟具有一定的應用價值和理論意義，并具有創(chuàng)新性和可行性。

六、培養(yǎng)方式

1.研究生入學后一個月內，由導師指導小組制定出全面的培養(yǎng)實施計劃。

2.研究生應認真學好政治理論課，積極參加導師所在教研室的業(yè)務活動、政治學習及公益勞動等活動。

3.碩士研究生的課程學習與科學研究并重，應較深入地掌握基礎理論、實驗技術與專業(yè)知識，著重培養(yǎng)他們綜合運用這些知識解決經(jīng)濟建設中實際問題的能力。

4.碩士研究生必須參加一定的學術研討活動（1學分），并須通過教學實踐（1學分），如協(xié)助導師助課、批改作業(yè)、指導本科生的實驗、畢業(yè)論文等，以擴展其知識面，培養(yǎng)其組織、協(xié)調、管理和口頭表達等能力。

5.在學習方法上，強調主動學習，強調自學，培養(yǎng)研究生獨立思考、獨立分析問題和解決問題的能力。

6.在指導方式上，根據(jù)研究方向成立相應的指導小組，并注意吸收優(yōu)秀的中青年教師參加指導小組，以求集思廣益、取長補短、提高研究生培養(yǎng)質量。

7.鼓勵研究生積極進行科技創(chuàng)新，獲獎者可獲得相應的學分。

七、考核方式及要求

課程學習考核?？己朔譃榭荚嚭涂疾閮煞N形式，其中學位課程必須進行考試，成績按百分制計；選修課、教學實踐可以考試或考查，以百分制計或以優(yōu)、良、中、及格和不及格計。

學位論文考核。學位論文必須進行答辯，成績按百分制計。

除對所學課程的考試、考核外，每位研究生在完成學位論文之前要經(jīng)過兩次階段考核。

1.課程學習綜合考核：在第三學期期中進行，主要考核課程學習、學術研討會和教學實踐環(huán)節(jié)的進展情況。通過考核后，可進入開題，經(jīng)開題報告會審核通過后，方可進入下一階段工作。

2.論文中期考核：在第五學期期中進行，由學位點組織重點考核研究生學位論文的進展情況，同時進行學術交流。

碩士研究生除必須完成規(guī)定的學術研討會活動，在學期間還須聽滿5次以上院級學術報告，并寫出心得體會，記入學籍檔案。

八、學位論文

學位論文必須在導師指導小組的指導下獨立完成，必須有較好的系統(tǒng)性，實驗設計和分析方法先進，數(shù)據(jù)可靠，推論嚴謹，寫作規(guī)范。對研究的問題有新見解，基本論點、結論和建議等在本學科有一定的理論意義或實用價值。

九、論文答辯及學位授予

1.根據(jù)各學科的不同，碩士生在碩士學位申請前其研究工作至少應具備下列條件之一：（1）以第一作者（后需署有導師姓名）或第二作者（導師為第一作者）在國內外期刊或學術期刊上發(fā)表與學位論文內容相關的論文一篇；（2）有通過省部級以上科研成果鑒定的項目，為主要完成者，所鑒定項目與學位論文工作相一致；（3）在其研究方向確定的領域內做出突出成績者。

2.獲得學位，英語水平須達到CET-6。

3.學位課程成績不低于70分。

4.碩士學位論文根據(jù)《中華人民共和國學位條例實施辦法》進行評審和答辯，合格者經(jīng)院學位評定委員會召開會議，按照有關規(guī)定做出是否授予學位的決定。

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