I 考查目標

(一) 運用力學的基本理論和基本方法熟練進行研究對象的受力分析，求解靜力學平衡問題。

（二）運用力學的基本理論和基本方法熟練進行運動分析，求解各運動量。

（三） 運用力學的基本理論和基本方法熟練進行動力學分析，求解動力學綜合問題。

Ⅱ 考查內容

（一） 靜力學基本概念與物體受力分析

(1)理解剛體和力的基本概念、力的三要素。

(2)理解各種常見約束的類型和性質。熟練掌握物體的受力分析和受力圖。

(3)理解靜力學的五條公理。

（二） 力系簡化和力系平衡方程

(1)熟練掌握平面匯交力系合成與平衡的幾何法和解析法。

(2)理解力矩、力偶和力偶矩的概念。熟練掌握力偶系的合成與平衡條件。

(3)熟練掌握平面任意力系和空間力系的簡化、合成及平衡條件。

（4）熟練掌握重心的概念及其坐標公式。

(5) 理解摩擦、摩擦角、滾動摩阻的概念。熟練掌握考慮摩擦時

的平衡問題。

（三） 點的運動學和點的合成運動

(1)掌握用直角坐標法、極坐標與自然坐標法描述點的運動的方  法。理解點 的位移、速度、加速度、切向加速度、法向加速度的概念。

(2)理解相對運動、牽連運動、絕對運動。熟練應用點的速度和加速度合成定理求點的速度、加速度。掌握科氏加速度的概念。

（四） 剛體的簡單運動和剛體平面運動

(1)理解角速度和角加速度的概念。掌握剛體的平行移動及其特征。掌握剛體繞定軸轉動的轉動方程。

(2)理解剛體平面運動的概念。熟練運用基點法、瞬心法求平面運動剛體上各點的速。熟練運用基點法求平面運動剛體上各點的加速度。

（五） 質點動力學的基本方程

(1)理解牛頓三定律。理解慣性和質量。

(2)能夠應用基本定律建立質點運動的微分方程，熟練掌握質點動力學的兩類基本問題。

（六） 動量定理

(1)理解動量、沖量的基本概念 。

(2)熟練掌握動量定理、動量守恒定律及其實際應用。

(3)理解質心的概念。熟練掌握質心運動定理和質心運動守恒定律。

（七） 動量矩定理

(1)理解質點和質點系的動量矩概念，熟練掌握動量矩定理和動量矩守恒定律。

(2)掌握剛體繞定軸轉動微分方程及其應用。

(3)熟練掌握轉動慣量的計算。

(4)掌握質點系相對于質心的動量矩定理。

（八） 動能定理

(1)理解功、動能和勢能的基本概念。會計算常見力的功、質點和剛體的動能及勢能。

(2)理解功率和機械效率的概念。

(3)熟練掌握質點和質點系動能定理。熟練掌握機械能守恒定律。

(4)能夠運用動量定理、動量矩定理和動能定理來解決綜合問題。

Ⅲ 主要參考書目

哈爾濱工業(yè)大學理論力學教研組室編，理論力學（Ⅰ）(第 7 版). 高等教育出版社，2009 年。

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