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本學(xué)科是國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科，具有博士學(xué)位授予權(quán)，是將機(jī)械學(xué)、電子學(xué)、流體傳動(dòng)及控制、信息化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)等有機(jī)融合而形成的一門綜合性學(xué)科。
　　本學(xué)科主要研究方向：并聯(lián)機(jī)器人機(jī)構(gòu)學(xué)理論與應(yīng)用、并聯(lián)機(jī)器與數(shù)控加工機(jī)床、微操作機(jī)器人系統(tǒng)、新型傳感器技術(shù)及應(yīng)用、嵌入式仿真機(jī)器人系統(tǒng)、醫(yī)用機(jī)電一體化系統(tǒng)、機(jī)電一體化綜合應(yīng)用技術(shù)、重型裝備構(gòu)型與機(jī)電集成技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、重型裝備電液比例/伺服控制系統(tǒng)、電液伺服與比例系統(tǒng)控制策略和智能故障診斷預(yù)報(bào)技術(shù)、新型電液控制元件的開發(fā)與應(yīng)用、流體力學(xué)與流場(chǎng)可視化基礎(chǔ)理論與應(yīng)用、工程機(jī)械電液控制及可靠性技術(shù)、多自由度機(jī)器人/操作平臺(tái)電液伺服控制技術(shù)、二次調(diào)節(jié)節(jié)能技術(shù)與應(yīng)用、全液壓風(fēng)力發(fā)電技術(shù)與應(yīng)用、復(fù)雜流體動(dòng)力傳輸系統(tǒng)振動(dòng)噪聲溯源與控制技術(shù)。 　　本學(xué)科目前承擔(dān)國(guó)家重大專項(xiàng)項(xiàng)目、國(guó)家863項(xiàng)目、國(guó)家自然科學(xué)基金等項(xiàng)目23項(xiàng)，省部級(jí)和其他科研項(xiàng)目70余項(xiàng)；近年來(lái)在各類學(xué)術(shù)期刊發(fā)表論文670余篇，其中SCI、EI、ISTP收錄420余篇，公開出版學(xué)術(shù)專著和教材27部；獲國(guó)家發(fā)明專利33項(xiàng)、實(shí)用新型專利52項(xiàng)；榮獲國(guó)家科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)2項(xiàng)、省部級(jí)科技進(jìn)步獎(jiǎng)26項(xiàng)，省部級(jí)教學(xué)成果獎(jiǎng)4項(xiàng)。 　　本學(xué)科現(xiàn)有教師60人，其中教授22人（含博士生導(dǎo)師15人），副教授12人，高級(jí)工程師3人，具有博士學(xué)位者41人，具有在國(guó)外學(xué)習(xí)經(jīng)歷者24人。現(xiàn)有國(guó)家級(jí)教學(xué)團(tuán)隊(duì)2個(gè)，國(guó)家級(jí)精品課2門，國(guó)家精品資源共享課2門。 　　歡迎機(jī)械、自動(dòng)控制、力學(xué)類等相關(guān)專業(yè)的本科畢業(yè)生報(bào)考。 　　本學(xué)科為機(jī)械工程學(xué)院（學(xué)院代碼001）和重型機(jī)械協(xié)同創(chuàng)新中心（學(xué)院代碼016）同時(shí)招生，請(qǐng)考生報(bào)名時(shí)慎重選擇，首先選擇專業(yè)所在學(xué)院，然后選擇研究方向和考試科目。