合肥工業(yè)大學(xué)研究生導(dǎo)師名單

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師： 陳劍

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　教授，博士生導(dǎo)師，合肥工業(yè)大學(xué)噪聲振動(dòng)工程研究所所長
　　安徽省汽車NVH工程技術(shù)研究中心主任
　　安徽省振動(dòng)工程學(xué)會(huì)理事長
　　中國振動(dòng)工程學(xué)會(huì)常務(wù)理事
　　中國振動(dòng)工程學(xué)會(huì)振動(dòng)與噪聲控制分會(huì)常務(wù)理事
　　安徽省合肥市博士聯(lián)誼會(huì)常務(wù)理事
　　機(jī)械工業(yè)部青年科技專家
　　享受國務(wù)院政府特殊津貼

　　?研究領(lǐng)域
　　1、汽車NVH(噪聲振動(dòng)及舒適性)與CAE
　　2、產(chǎn)品動(dòng)力學(xué)性能設(shè)計(jì)與靈敏度分析
　　3、現(xiàn)代制造的信息處理與集成
　　4、車輛司乘環(huán)境智能調(diào)節(jié)與控制
　　5、環(huán)保裝備與環(huán)境監(jiān)測(cè)自動(dòng)化

　　?聯(lián)系方式
　　地址：合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)械樓212室
　　電話：0551-62901335(所長辦公室)
　　傳真：0551-62901335
　　Email:chenjian@hfut.edu.cn
 

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：陳科

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　陳科，博士，教授，博士生導(dǎo)師1965.10
　　安徽省數(shù)字化設(shè)計(jì)與數(shù)字化制造重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室副主任
　　安徽省高校優(yōu)秀中青年骨干教師

　　?研究領(lǐng)域
　　1、機(jī)電產(chǎn)品的現(xiàn)代設(shè)計(jì)理論和方法；
　　2、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、進(jìn)化算法等在機(jī)械產(chǎn)品中的應(yīng)用；
　　3、機(jī)電產(chǎn)品的CAD/CAE/CAM；
　　4、數(shù)字化設(shè)計(jì)與制造,制造業(yè)信息化,物流系統(tǒng)；
　　5、數(shù)控技術(shù)

　　?聯(lián)系方式
　　13385698092，0551-2901338-2309
　　E-mail:K.Chen@163.com
 

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：干蜀毅

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　干蜀毅：工學(xué)博士，副教授，合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院真空工程系主任，中國真空學(xué)會(huì)真空行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化委員會(huì)副主任委員。1984年畢業(yè)于北京理工大學(xué)機(jī)械工程系，獲工學(xué)學(xué)士學(xué)位。1987年北京理工大學(xué)研究生畢業(yè)，獲工學(xué)碩士學(xué)位。同年參加工作，被分配至合肥工業(yè)大學(xué)真空教研室從事教學(xué)、研究工作。2002年應(yīng)邀以訪問學(xué)者身份赴荷蘭Twente大學(xué)MESA+研究所工作一年，從事真空相關(guān)課題研究工作。2008年中國科技大學(xué)研究生畢業(yè)，獲理學(xué)博士學(xué)位。參與食品罐頭真空度智能測(cè)量儀研制、A500B2真空鍍膜機(jī)技術(shù)改造、汽車零部件氣密性試驗(yàn)臺(tái)研制、分體式太陽能集熱管熱水器、電工絕緣材料真空處理過程微水分測(cè)試技術(shù)研究等多項(xiàng)科研課題，其中與西電公司共同完成的“500Kv工程用電力電容器項(xiàng)目”獲國家重大技術(shù)裝備成果一等獎(jiǎng)。目前參加科技部技術(shù)創(chuàng)新基金“全自動(dòng)真空整形包裝機(jī)”、4MWEASTNBI低溫真空系統(tǒng)特性分析與設(shè)計(jì)、無油螺桿真空泵螺桿研究與開發(fā)等多項(xiàng)研究課題，主持新型高真空干式真空泵抽氣機(jī)理研究、F400/3500渦輪分子泵研制、高真空注油機(jī)設(shè)計(jì)和制造、真空浸漬設(shè)備開發(fā)等科研項(xiàng)目，主持“安徽省真空測(cè)量二級(jí)站建設(shè)”項(xiàng)目。多項(xiàng)研究成果發(fā)表在AppliedOptics、真空科學(xué)與技術(shù)、光學(xué)學(xué)報(bào)、光子學(xué)報(bào)等國內(nèi)外核心期刊上，并有數(shù)十篇被SCI、EI收錄；

　　?研究領(lǐng)域
　　薄膜技術(shù)；真空應(yīng)用設(shè)備

　　?聯(lián)系方式
　　13505695591
　　hfmike@sohu.com

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：胡小春

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　教授，博士，碩士生導(dǎo)師。
　　1978.3-1982.2獲合肥工業(yè)大學(xué)工程力學(xué)專業(yè)學(xué)士學(xué)位；1984.9-1986.9獲吉林工業(yè)大學(xué)中美合辦信息工程碩士；1999.9-2002.6，美國Drexel大學(xué)機(jī)械工程與力學(xué)，獲博士學(xué)位。教學(xué)和科研工作目前涉及機(jī)械電子、生物力學(xué)、生物機(jī)械工程、復(fù)合材料結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析、機(jī)械CAD/CAE/CAM、有限元分析、塑性變形分析、數(shù)據(jù)庫、人工智能、信息系統(tǒng)工程、電測(cè)試驗(yàn)等多方面‘以及對(duì)未知的探索。
　　主持和參與多項(xiàng)縱項(xiàng)、橫向項(xiàng)目。留學(xué)美國期間參與了一系列美國自然科學(xué)基金項(xiàng)目和教學(xué)工作。曾獲得安徽省科技進(jìn)步三等獎(jiǎng)2次，安徽省科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)1次。發(fā)表論文數(shù)10篇，多篇被SCI、EI收錄。目前主持四項(xiàng)在研科研項(xiàng)目。
　　從事研究生課程教學(xué)“生物機(jī)械工程”，并正在主持研究生精品教材項(xiàng)目。從事本科生課程教學(xué)“流體力學(xué)”、“產(chǎn)品建模與分析（雙語）”，并正在主持兩項(xiàng)本科生教研項(xiàng)目。指導(dǎo)碩士研究生，指導(dǎo)本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)。

　　?近期研究重點(diǎn)
　　1.基于人體生物力學(xué)理論的仿生機(jī)械原理研究及應(yīng)用；機(jī)器人行走穩(wěn)定性的理論研究、仿真和模擬;
　　2.機(jī)械 CAD/CAE/CAM 技術(shù)研究與應(yīng)用;工程機(jī)械的設(shè)計(jì)分析及優(yōu)化；
　　3.機(jī)電一體化控制系統(tǒng)集成研究和應(yīng)用;氣動(dòng)仿生機(jī)械的結(jié)構(gòu)原理、控制策略研究與應(yīng)用;
　　4.生物機(jī)械工程理論和技術(shù)在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用；工程車輛的駕乘舒適性、安全性研究；
　　5.生物機(jī)械工程理論和技術(shù)在工業(yè)設(shè)計(jì)、醫(yī)療保健、運(yùn)動(dòng)領(lǐng)域的應(yīng)用;
　　6.復(fù)合材料的設(shè)計(jì)分析、非均勻異質(zhì)體的 CAD/CAE/CAM 技術(shù)研究.

　　?近期主持科研項(xiàng)目
　　1.科技計(jì)劃項(xiàng)目 “基于足部生物力學(xué)的鞋楦CAD技術(shù)研究”；
　　2.中央高?；狙芯炕痦?xiàng)目“人足對(duì)兩足行走步態(tài)穩(wěn)定性的影響機(jī)理及機(jī)器人足部仿生研究”;
　　3.“制動(dòng)氣缸及制動(dòng)定位系統(tǒng)”開發(fā)；
　　4.“汽車銷售客戶舒適度反饋信息管理系統(tǒng)”前期開發(fā)；
　　5.“強(qiáng)力夾緊氣缸的研制及其在自動(dòng)化焊裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用研究”；
　　6.國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目“氣動(dòng)仿生機(jī)械中熱致動(dòng)微型氣動(dòng)先導(dǎo)閥的結(jié)原理與控制策略研究”。

　　?近期發(fā)表科研論文
　　[1]The Experimental Study of the Influence of the Foot Articulated Structure on the Biped Robot Walking,ICBE 2013.7
　　[2]基于足底壓力分布的楦底曲面重構(gòu)，中國皮革，2013.16期
　　[3]Kinematic simulation of human gait with a multi-rigid-body foot model, CADDM,2012.6
　　[4]The Multi-Rigid-Body Modeling and Gait Simulation for Human Foot Kinematics, The 3rd Inter. Conf. on Mechanic Automation and Control Eng.g, 2012.7 （EI源）
　　[5]Automatic Assessment of the Dimensional Universality of Shoe-last, IEEE 12th Inter. Conf. on Comp.-aided Ind. Des. & Conceptual Des.,2011.12( EI源)
　　[6]Automated extraction of the shoe lasts contour. 2nd Inter. Conf. on Artificial Intelligence, Man. Science and Electronic Commerce , 2011.8(EI收錄)
　　[7]基于足底壓力分布的鞋楦參數(shù)化設(shè)計(jì). 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2011.2
　　[8]鞋楦數(shù)字模型的特征識(shí)別與自動(dòng)提取，合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào).2011.11
　　[9]基于足部CT圖像的個(gè)體鞋楦的參數(shù)化設(shè)計(jì).工程圖學(xué)學(xué)報(bào),2009.12
　　[10]基于足部壓力分布的個(gè)性化鞋楦CAD研究. 輕工機(jī)械,2009.8
　　[11]面向個(gè)體的鞋類CAD/CAM技術(shù)研究.科技創(chuàng)新導(dǎo)報(bào),2008,2
　　[12]足部復(fù)合模型建立及其應(yīng)用.合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2007.9
　　[13]基于生物機(jī)械工程理論和技術(shù)的足部用品設(shè)計(jì). 2006年國際工業(yè)設(shè)計(jì)研討會(huì)暨第十一屆全國工業(yè)設(shè)計(jì)學(xué)術(shù)年會(huì)
　　[14]基于CT圖像建立人體足部骨骼三維有限元模型的研究. 合肥工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2005.9
　　[15]A Unit Cell-Based Design Support System for Composite Structures,” Composite Structures, 2002
　　[16]CAD/CAE Assisted BioModeling and Design of Inter-Vertebral Implant,28th Northeastern Bioengineering Conference, April, 2002, Philadelphia, PA
　　[17]Reasoning Boolean Operation Based CAD Modeling for Heterogeneous Objects,” Comp. Aided Design, 2002
　　[18]Information-based Framework for Composites Design. Ph.D. Dissertation, Drexel University, 2002.

　　?近期已公布或受理的專利
　　201210515007.8：基于足部或鞋楦幾何特征的鞋楦設(shè)計(jì)方法；
　　201220355817.7：帶手動(dòng)控制的自鎖式強(qiáng)力夾緊氣缸；
　　201220356951.9：集成位置感應(yīng)控制。

　　?前期科研項(xiàng)目
　　1.國家留學(xué)回國人員科研啟動(dòng)資金資助項(xiàng)目“非均勻異質(zhì)體CAD/CAE/CAM的基本技術(shù)研究”研究
　　.?？茖W(xué)研究發(fā)展基金項(xiàng)目“人體足部生物力學(xué)的研究”；
　　3.“基于網(wǎng)絡(luò)的協(xié)作設(shè)計(jì)”；
　　4.“計(jì)算機(jī)輔助組織工程”；
　　5.“人工羥基鈦合金籠狀椎間
　　6.“基于單元

　　?聯(lián)系方式
　　13956032930
　　huxiaochun@hfut.edu.cn
 

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：王健強(qiáng)

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　王健強(qiáng)，男，1964年3月生，2002年獲南非Port Elizabeth Technikon工學(xué)博士學(xué)位，在南非攻讀博士學(xué)位期間主持南非國家R&D基金項(xiàng)目“Intelligent Gripper Design and Application for Automated Part Recognition and Gripping”獲得南非國家R&D基金會(huì)的高度評(píng)價(jià)?，F(xiàn)任合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院教授、碩士生導(dǎo)師，汽車裝備工程技術(shù)研究所副所長。主要從事機(jī)器人學(xué)、白車身柔性制造技術(shù)、機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)、機(jī)電一體化系統(tǒng)的研發(fā)。近年來在各種刊物上發(fā)表論文40余篇，獲得安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等省市獎(jiǎng)項(xiàng)。
　　專注于機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動(dòng)化技術(shù)與裝備的研發(fā)，開拓汽車裝備工程技術(shù)研究所既巨一自動(dòng)化的機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用技術(shù)和車身焊裝自動(dòng)化裝備業(yè)務(wù)，承接了多條大型機(jī)器人車身柔性焊裝自動(dòng)線和機(jī)器人沖壓連線，達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平。近年來，先后為國內(nèi)多個(gè)汽車主機(jī)廠研發(fā)了乘用車白車身機(jī)器人柔性自動(dòng)焊裝線，乘用車門蓋柔性自動(dòng)化島，機(jī)器人門蓋滾邊系統(tǒng)，全系列卡車(小卡、輕卡、中重卡和重卡)、微型車、轎車白車身焊裝線，機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用系統(tǒng)，車身激光在線檢測(cè)機(jī)器人系統(tǒng)，弧焊機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)(卡車車橋、轎車懸架)，機(jī)器人等離子切割系統(tǒng)，涂膠機(jī)器人系統(tǒng)，機(jī)器人定扭矩?cái)Q緊系統(tǒng)，機(jī)器人沖壓連線系統(tǒng)等。掌握了在國際主流機(jī)器人平臺(tái)上（KUKA、ABB、FANUC、MOTOMAN、NACHI、HUANDAI）的機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)，主持研發(fā)了柔性自動(dòng)化系統(tǒng)集成技術(shù)和車身焊裝的數(shù)字化工藝規(guī)劃技術(shù)，車身焊裝成套裝備，機(jī)器人仿真和離線編程技術(shù)，以及多個(gè)電氣硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)的軟、硬件設(shè)計(jì)技術(shù)；通過自主研發(fā)，掌握了多平臺(tái)高節(jié)拍柔性自動(dòng)焊裝線和門蓋柔性自動(dòng)線的核心技術(shù)，形成了柔性自動(dòng)焊裝線和沖壓連線的技術(shù)特色。近年來，主持完成了上海大眾、神龍汽車、一汽、東風(fēng)汽車、長城汽車、江淮汽車、奇瑞汽車、北汽福田等企業(yè)委托以及國家科技支撐計(jì)劃等國家、省、市政府重大科技攻關(guān)項(xiàng)目30余項(xiàng)，合同額達(dá)數(shù)億元。

　　?研究領(lǐng)域
　?。?）機(jī)器人學(xué)
　?。?）白車身柔性制造技術(shù)
　　（3）機(jī)器人系統(tǒng)集成技術(shù)
　?。?）機(jī)電一體化系統(tǒng)

　　?聯(lián)系方式
　　Email: jianqiangwang@126.com
　　Cellphone: 13856905615

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：王旭迪

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　王旭迪，男，1974年出生，博士研究生學(xué)歷，教授，1996年合肥工業(yè)大學(xué)真空技術(shù)及設(shè)備專業(yè)本科，2005年中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)國家同步輻射實(shí)驗(yàn)室工學(xué)博士。2005年-2006年英國盧瑟福國家實(shí)驗(yàn)室訪問學(xué)者。已發(fā)表SCI、EI源刊論文三十余篇，申請(qǐng)發(fā)明專利10項(xiàng)。主講課程：真空物理，微納加工技術(shù)等。

　　?研究領(lǐng)域
　　科研方向：微納加工技術(shù)及其應(yīng)用，真空檢漏與計(jì)量
　　主持項(xiàng)目：國家863探索導(dǎo)向類項(xiàng)目，教育部留學(xué)基金，安徽省自然科學(xué)基金，企業(yè)項(xiàng)目等。

　　?發(fā)表論文
　　鄭正龍; 王旭迪; 付紹軍; 聚碳酸酯基片超疏水表面的制備與表征；真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)；2014-03-15
　　涂呂星; 王旭迪; 逆向熱鍵合技術(shù)制作SU-8膠納流控通道；真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)；2013-12-15
　　李鑫; 王旭迪; 基于PDMS微結(jié)構(gòu)模板轉(zhuǎn)印技術(shù)的研究；真空科學(xué)與技術(shù)學(xué)報(bào)；2013-06-15
　　Jian Jin, Xudi Wang, Nano/micro-channel fabrication based on SU-8 using sacrificial resist etching method， Micro&Nano Letters  2012，7 1320
　　Liangjin Ge, Xudi Wang, Huoyao Chen，F(xiàn)lexible subwavelength gratings fabricated by reversal soft UV nanoimprint，CHINESE OPTICS LETTERS 10(9), 090502(2012),
　　Liangjin Ge, L. Jay Guo, Xudi Wang，Silver lines electrode patterned by transfer printing, Microelectronic Engineering 97 (2012) 289–293
　　Xiaojun Li, Xudi Wang,et al, Fabrication of size-controllable nanofluidicchannels using angled physical vapor deposition, Microelectronic Engineering vol. 98 October, 2012. p. 647-650
　　Y. Zhang, X. Wang, Y. Xing et al. One-Step Growth and Alignment of Ultralong Nanowire Arrays and Their Flexible Photodetector Devices. J. Mater. Chem., 2012, 22, 14357
　　Xiaojun Li, Yong Chen, Keqiang Qiu, Xudi Wang, Multiple centimetre-long fluidic-channels with smooth and vertical sidewall fabricated by novel NIL mould and thermal bonding, Microelectronic Engineering 98,(2012) 720–724
　　X. Wang, J. Jin, X. Li et al, Low-pressure thermal bonding, Microelectron Eng. 88 (2011) 2427–2430
　　X. Li, X.Wang, et al, Fabrication of micro/nano fluidic system combining hybrid mask-mould lithography with thermal bonding, Microelectron Eng, 87(2010), 722-755
　　X. Wang, L. Ge, J. Lu, S. Fu, Z Cui. Fabrication of Enclosed Nanofluidic channels by UV cured imprinting and thermal bonding of SU-8 Photoresist. Microelectron Eng. 86(2009), 1347-1349
　　X. Wang, Yifang Chen, Ling Wang and Zheng Cui. Fabrication of nanoimprint template in Si with high etch rate by non-switch DRIE process. Microelectron Eng. 85(2008), 1015-1017
　　X. Wang, Y. Chen, S. Fu, Z Cui. Free-standing SU-8 subwavelength gratings fabricated by UV curing imprint. Microelectron Eng. 85(2008), 910-913
　　X. wang, Y. liu,X. Xu, S. Fu, Z Cui. Reactive ion beam etching of HfO2 film and removal of sidewall of sidewall redeposition. J. Vac. Sci. Technol. A ,24 (4): 1067-1072 JUL-AUG 2006
　　X Wang, Y. Chen, S. Fu, Z Cui. High density patterns fabricated in SU-8 by UV curing nanoimprint；Microelectron Eng., 84(2007), 872-876
　　X wang, Liangjin Ge, Jingjing Lu, Shaojun Fu, High aspect ratio grating fabrication in SU-8 resist by UV-Curing nanoimprint, SPIE,Vol. 7159, (2008)
　　X. Wang, Y. Chen, S. Fu, Z Cui. Rapid nanofabrication with high density pattern with UVN30 Chemically Amplified Resist. SPIE,Vol. 6724, 67240A, (2007)
　　X. Wang, Y. Chen, S. Fu, Z Cui.Free-standing SU-8 gratings fabricated by sacrificial layer-assisted UV curing imprint. SPIE, Vol. 6827, 68271T, (2007)
　　X.Wang et al, Reactive ion beam etching of HfO2 film using Ar/CHF3 gas chemistries, SPIE,5636,577(2005)
　　Z Cui, X. Wang, Y Li, G Y Tian, High sensitive magnetically actuated micromirrors for magnetic field measurement. Sensors and Actuators A 138 (2007) 145–150
　　Chen, YF; X. Wang, et al, Nano metamaterials and photonic gratings by nanoimprint and hot embossing, IEEEConference: International Symposium on Biophotonics, Nanophotonics and Metamaterials, Date: OCT 16-18, 2006 Hangzhou PR CHINA
　　Y. Chen, L. Zheng,  X. Wang et al. Fabrication of ferromagnetic  nanoconstrictions by electron beam lithography using LOR/PMMA bilayer technique. Microelectron Eng., 84(2007), 1499-1502

　　?聯(lián)系方式
　　電子郵箱：wxudi@hfut.edu.cn

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：王勇

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　王勇，博士，教授，博士生導(dǎo)師，碩士生導(dǎo)師。中國自動(dòng)化學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國人工智能學(xué)會(huì)機(jī)器人專業(yè)委員會(huì)委員，中國儀器儀表學(xué)會(huì)傳感器分會(huì)理事，九三學(xué)社會(huì)員。長期從事機(jī)械設(shè)計(jì)、傳感及測(cè)試技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人、機(jī)器動(dòng)力學(xué)方面的研究。主持或參加國家自然科學(xué)基金、國家863子課題和國家科技攻關(guān)等8個(gè)項(xiàng)目。授權(quán)發(fā)明專利14項(xiàng)，在國內(nèi)外發(fā)表論文10多篇，受到獎(jiǎng)勵(lì)三項(xiàng)。

　　?主要課題
　　1 可測(cè)上升流的三維瞬時(shí)海流傳感器的研究（No.41076061，2011年開始），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　2 三維瞬時(shí)海流的測(cè)量方法及新型傳感器的研究（No.40876052），國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主持
　　3 主被動(dòng)式肢體協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)數(shù)控健身椅（11C26213402042），科技部創(chuàng)新基金項(xiàng)目。主持
　　4 水下機(jī)器人多軸腕力傳感器的設(shè)計(jì)與研制（No.863-2001AA423300-01），863子課題。主要參加者
　　5 基于水下機(jī)器人典型操作任務(wù)的智能手爪設(shè)計(jì)與研制（No.863-20002AA423200-01），863子課題。主要參加者
　　6 基于多軸力傳感器的機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的研究（No.60543002),國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　7 機(jī)器人典型傳感器的性能與測(cè)試（No.863-2001AA423300-02），863子課題。主要參加者
　　8 基于多軸腕力傳感器的機(jī)械手動(dòng)力學(xué)建模與參數(shù)辨識(shí)（No.200219E2），安徽省自然科學(xué)基金項(xiàng)目。主要參加者
　　9 排球運(yùn)動(dòng)員攔網(wǎng)/扣球訓(xùn)練機(jī)器人（No.2005BA904B04），國家科技攻關(guān)項(xiàng)目。主要參加者

　　?授權(quán)的發(fā)明專利
　　1 水下機(jī)器人用多軸力傳感器壓力平衡裝置（ 03113254.5），2006年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　2 多軸力傳感器過載保護(hù)裝置（03113253.7），2006年11月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　3 深海壓力傳感器及其應(yīng)用（200510094696.X），2008年1月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　4 深海壓力、流速流向傳感器及其應(yīng)用（ 200510041167.3），2008年2月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　5 一種排球運(yùn)動(dòng)員訓(xùn)練器（ 200610085975.4），2008年6月授權(quán)。劉正士、王勇等
　　6 排球運(yùn)動(dòng)員簡(jiǎn)易訓(xùn)練器（ 200610085971.6）），2008年7月授權(quán)。王勇、劉正士等
　　7 主被動(dòng)式康健輪椅 2010年授權(quán)。王勇、陳恩偉、朱長江等

　　?發(fā)表的論文
　　1.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Methods for designing dynamic compensating digital filter and their applications, Proceedings of 2nd International Symposium on Instrumentation Science and Technology, 2002,8:377-381  (EI 收錄)
　　2.王勇，劉正士，陳恩偉， 葛運(yùn)建. 膜片式水下力傳感器力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則分析. 中國機(jī)械工程. 2008，19（15）：1774-1777 (EI 收錄)
　　3.王勇, 劉正士, 陳恩偉, 陸益民，葛運(yùn)建. 軟囊式水下力傳感器的力學(xué)特性與設(shè)計(jì)原則. 機(jī)械工程學(xué)報(bào),2009,45(10):15-21  (EI 收錄)
　　4.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. The Influence of Modeling Error on Dynamic Compensation of Sensors，Proceedings of ICIA 2004, 252-257  (EI 收錄)
　　5.劉正士, 王勇, 陳恩偉, 葛運(yùn)建. 一種數(shù)字濾波器的設(shè)計(jì)方法及應(yīng)用. 中國機(jī)械工程, 2006, 17(1):88-91  (EI 收錄)
　　6.Wang Yong, Liu Zhengshi, He Kai, et al. Analysis on the Influence of Modeling Errors on Sensor Dynamic Compensation. International Journal of Information Acquisition, 2004 1(3): 249-258
　　7.Wang Yong, Sun Jinghui. Study on a Micro-Force Generated Mechanism for Sensor Calibration. Applied Mechanics and Materials Vol.103,292-298. (EI 收錄)
　　8.Yong Wang, Ying Zhang. A Design of the Device for Lower Limbs Rehabilitation and Simulation Analysis. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441. (EI 收錄)
　　9.Yong Wang, Jifen Li. The Design of the Weak Signal Conditioning Circuit. Applied Mechanics and Materials Vols.130-134,438-441(EI 收錄)

　　?聯(lián)系方式
　　simenkouwang@sina.com
　　13856097243

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：嚴(yán)正峰

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　1969年出生，湖北黃梅人，研究員，工學(xué)博士，碩士生導(dǎo)師。
　　1987-1991，重慶大學(xué)礦業(yè)機(jī)械專業(yè)。
　　2000-2003，華中科技大學(xué)工業(yè)工程專業(yè)，工程碩士。
　　2005-2009，武漢理工大學(xué)機(jī)械制造及其自動(dòng)化，工學(xué)博士。
　　主講課程：機(jī)械制造基礎(chǔ)，產(chǎn)品設(shè)計(jì)與開發(fā)，供應(yīng)鏈管理及客戶關(guān)系管理，基礎(chǔ)工業(yè)工程。
　　主持項(xiàng)目：安徽省汽車離合器工程技術(shù)中心建議；江蘇省雙創(chuàng)項(xiàng)目飛輪減振系統(tǒng)；汽車離合器裝配線設(shè)計(jì)；汽車離合器集成產(chǎn)品工藝開發(fā)。

　　?研究領(lǐng)域
　　汽車零部件設(shè)計(jì)與制造；工廠布置設(shè)計(jì)；機(jī)械產(chǎn)品失效分析。

　　?聯(lián)系方式
　　13965109288

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：曾億山

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　中國科學(xué)技術(shù)大學(xué)博士、博士后，日本上智大學(xué)訪問學(xué)者，合肥工業(yè)大學(xué)教授，合肥市專業(yè)技術(shù)拔尖人才。合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院液壓氣動(dòng)研究所所長、SMC合肥氣動(dòng)技術(shù)中心主任，機(jī)電工程系主任。中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)流體傳動(dòng)與控制分會(huì)委員，中國機(jī)械工業(yè)教育協(xié)會(huì)機(jī)電工程分會(huì)委員。

　　?研究領(lǐng)域
　　研究方向：流體傳動(dòng)與控制，流體力學(xué)理論及應(yīng)用
　　本人與研究所同仁一起面向經(jīng)濟(jì)建設(shè)主戰(zhàn)場(chǎng)，開展科研工作。主持國家重大專項(xiàng)子項(xiàng)、973子項(xiàng)、國家科技支撐計(jì)劃子項(xiàng)、省自然基金等；參加973、國家自然科學(xué)基金等多項(xiàng)；主持企業(yè)合作項(xiàng)目30余項(xiàng)。獲安徽省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)（2007-1-R3）；主編本科規(guī)劃教材4部；發(fā)表論文50余篇。

　　?聯(lián)系方式
　　合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)械樓605
　　e-mail：ysz33@126.com

合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院導(dǎo)師：翟華

　　?個(gè)人簡(jiǎn)介
　　翟華，男，1973年3月出生，博士，教授，碩導(dǎo)。
　　2003年合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)理論專業(yè)博士畢業(yè)。
　　2004年-2005年日本東北大學(xué)機(jī)械智能系航空制造專業(yè)進(jìn)修。
　　1998年至今，擔(dān)任合肥工業(yè)大學(xué)機(jī)械與汽車工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計(jì)教研室教師。
　　主講課程：計(jì)算機(jī)仿真，可靠性設(shè)計(jì)

　　?研究領(lǐng)域
　　長期從事精密校直技術(shù)領(lǐng)域研究，研究了光軸、齒輪軸、傳動(dòng)軸、羅拉軸和曲軸、薄壁管等多種零件的校直工藝?yán)碚摵拖嚓P(guān)工藝裝備問題。聯(lián)合團(tuán)隊(duì)老師，開發(fā)了YH40-160曲軸校直機(jī)、YH40-100鋯合金管件校直機(jī)。在比例液壓伺服系統(tǒng)領(lǐng)域，聯(lián)合合肥合鍛機(jī)床股份有限公司成功開發(fā)出YH10-4000等溫鍛造液壓機(jī)、YH10-1000超塑成形液壓機(jī)。發(fā)表論文50余篇，獲省科技進(jìn)步獎(jiǎng)8次，獲發(fā)明1項(xiàng)，出版教材1部

　　?聯(lián)系方式
　　固定電話：0551-62902663
　　郵箱：jxzhaihuajx@hfut.edu.cn

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